scara机器人的介绍及用途
人工智能技术在自动化与智能化的发展中占据重要地位,而人工智能大多数体现在机器人上,其中scara机器人被广泛应用在汽车工业、与塑料工业等行业中。
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什么是Scara机器人?
scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的缩写,就是一种应用于装配作业的机器人手臂。因此它不像人那样子,而是像人的手臂差不多,能做完成跟手臂相关的动作。它有三个旋转的关节,适应于平面定位。
scara机器人在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂,可以在限定的范围内伸展,再收回,特别适合装配工作,比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔,在装配印刷电路和电子零部件的应用中,就可以大量的使用Scara机器人。
scara机器人的用途
scara机器人的用途也非常广泛,电子产品工业、汽车工业、在塑料工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作,因此像装货、卸货、固定、点胶、锁螺丝、涂层、包装、粘结、封装、特种搬运操作、装配等一些列的动作都可以使用到。