省空间 · 超稳定 · 应用广 · 更灵活

SRZ系列机器人

省空间 · 超稳定
应用广 · 更灵活

SRZ系列机器人

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SRZ系列机器人

空间利用率提高30%

悬挂安装，相对正装SCARA机器人，产线安装面积利用率提高30%

空间利用率提高30%

悬挂安装，相对正装SCARA机器人，产线安装面积利用率提高30%

空间利用率提高30%

悬挂安装，相对正装SCARA机器人，产线安装面积利用率提高30%

360°无死角作业

Z轴后置，手臂纤细，配合最短路径运动规划，特别适合伸入狭 窄空间作业。

360°无死角作业

Z轴后置，手臂纤细，配合最短路径运动规划，特别适合伸入狭 窄空间作业。

360°无死角作业

Z轴后置，手臂纤细，配合最短路径运动规划，特别适合伸入狭 窄空间作业。

末端轴大中空设计，无惧干扰

R轴大中空设计，连接末段工具的线缆或气管穿过中心口布线， 避免运动时发生缠绕，无惧周边设备的干涉。

末端轴大中空设计
无惧干扰

R轴大中空设计，连接末段工具的线缆或气管穿过中心口布线， 避免运动时发生缠绕，无惧周边设备的干涉。

末端轴大中空设计，无惧干扰

R轴大中空设计，连接末段工具的线缆或气管穿过中心口布线， 避免运动时发生缠绕，无惧周边设备的干涉。

重心后移，高速运动更稳定

创新的布局设计，将所有电机部署在基座内，降低了手臂的转动 惯量，做到最大轻量化。

重心后移
高速运动更稳定

创新的布局设计，将所有电机部署在基座内，降低了手臂的转动 惯量，做到最大轻量化。

重心后移，高速运动更稳定

创新的布局设计，将所有电机部署在基座内，降低了手臂的转动 惯量，做到最大轻量化。

多角度、多范围作业

较传统的倒挂四轴，SRZ2-V6增加5、6轴设计，末端工具可实 现俯仰工作，
用于水平、倾斜、竖直工作面，能从容应对3C、食品包装等行业的分拣、装盘、组装、检测等工序。

多角度、多范围作业

较传统的倒挂四轴，SRZ2-V6增加5、6轴设计，末端工具可实 现俯仰工作，用于水平、倾斜、竖直工作面，能从容应对3C、食品包装等行业的分拣、装盘、组装、检测等工序。

多角度、多范围作业

较传统的倒挂四轴，SRZ2-V6增加5、6轴设计，末端工具可实 现俯仰工作，用于水平、倾斜、竖直工作面，能从容应对3C、食品包装等行业的分拣、装盘、组装、检测等工序。

SRZ3-V4	规格
轴臂长	第1+2轴臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm
运 动 范 围	第1关节(上下) 200mm 第2关节(旋转) ±170° 第3关节(旋转) ±180° 第4关节(旋转) ±360°
最大运动速度	第1关节 1000mm/s 第2关节 460°/s 第3关节 760°/s 第4关节 2500°/s
重复定位精度	第1关节 ±0.01mm 第2+3关节 ±0.013mm 第4关节 ±0.01mm
最 大 负 载	3kg
允许装载惯性	第4关节 额定0.005kg·m²，最大0.05kg·m²
压入力	150N
安装方式	悬吊
防护等级	IP20
噪音等级	70dB(A)
内部装备线缆	15芯
用户气路	3xφ4
本体重量	44kg
安装环境	环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下

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SRZ2-V6	规格
轴臂长	第1+2轴臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm
运 动 范 围	第1关节(上下) 200mm 第2关节(旋转) ±170° 第3关节(旋转) ±180° 第4关节(旋转) ±360° 第5关节(旋转) ±105°/s 第6关节(旋转) ±360°/s
最大运动速度	第1关节 1000mm/s 第2关节 460°/s 第3关节 760°/s 第4关节 1300°/s 第5关节 720°/s 第6关节 720°/s
重复定位精度	第1关节 ±0.01mm 第2+3关节 ±0.02mm
最 大 负 载	2kg
允许装载惯性	第4关节 额定0.013kg·m²，最大0.03kg·m² 第5关节 额定0.013kg·m²，最大0.03kg·m² 第6关节 额定0.001kg·m²，最大0.01kg·m²
压入力	150N
安装方式	悬吊
防护等级	IP20
噪音等级	70dB(A)
内部装备线缆	15芯
用户气路	3xφ4
本体重量	44kg
安装环境	环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下

SRZ3-V4	规格
轴臂长	第1+2轴臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm
运 动 范 围	第1关节(上下) 200mm 第2关节(旋转) ±170° 第3关节(旋转) ±180° 第4关节(旋转) ±360°
最大运动速度	第1关节 1000mm/s 第2关节 460°/s 第3关节 760°/s 第4关节 2500°/s
重复定位精度	第1关节 ±0.01mm 第2+3关节 ±0.013mm 第4关节 ±0.01mm
最 大 负 载	3kg
允许装载惯性	第4关节 额定0.005kg·m²，最大0.05kg·m²
压入力	150N
安装方式	悬吊
防护等级	IP20
噪音等级	70dB(A)
内部装备线缆	15芯
用户气路	3xφ4
本体重量	44kg
安装环境	环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下

SRZ2-V6	规格
轴臂长	第1+2轴臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm
运 动 范 围	第1关节(上下) 200mm 第2关节(旋转) ±170° 第3关节(旋转) ±180° 第4关节(旋转) ±360° 第5关节(旋转) ±105°/s 第6关节(旋转) ±360°/s
最大运动速度	第1关节 1000mm/s 第2关节 460°/s 第3关节 760°/s 第4关节 1300°/s 第5关节 720°/s 第6关节 720°/s
重复定位精度	第1关节 ±0.01mm 第2+3关节 ±0.02mm
最 大 负 载	2kg
允许装载惯性	第4关节 额定0.013kg·m²，最大0.03kg·m² 第5关节 额定0.013kg·m²，最大0.03kg·m² 第6关节 额定0.001kg·m²，最大0.01kg·m²
压入力	150N
安装方式	悬吊
防护等级	IP20
噪音等级	70dB(A)
内部装备线缆	15芯
用户气路	3xφ4
本体重量	44kg
安装环境	环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下

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SRZ3-V4	规格
轴臂长	第1+2轴臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm
运 动 范 围	第1关节(上下) 200mm 第2关节(旋转) ±170° 第3关节(旋转) ±180° 第4关节(旋转) ±360°
最大运动速度	第1关节 1000mm/s 第2关节 460°/s 第3关节 760°/s 第4关节 2500°/s
重复定位精度	第1关节 ±0.01mm 第2+3关节 ±0.013mm 第4关节 ±0.01mm
最 大 负 载	3kg
允许装载惯性	第4关节 额定0.005kg·m²，最大0.05kg·m²
压入力	150N
安装方式	悬吊
防护等级	IP20
噪音等级	70dB(A)
内部装备线缆	15芯
用户气路	3xφ4
本体重量	44kg
安装环境	环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下

SRZ2-V6	规格
轴臂长	第1+2轴臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm
运 动 范 围	第1关节(上下) 200mm 第2关节(旋转) ±170° 第3关节(旋转) ±180° 第4关节(旋转) ±360° 第5关节(旋转) ±105°/s 第6关节(旋转) ±360°/s
最大运动速度	第1关节 1000mm/s 第2关节 460°/s 第3关节 760°/s 第4关节 1300°/s 第5关节 720°/s 第6关节 720°/s
重复定位精度	第1关节 ±0.01mm 第2+3关节 ±0.02mm
最 大 负 载	2kg
允许装载惯性	第4关节 额定0.013kg·m²，最大0.03kg·m² 第5关节 额定0.013kg·m²，最大0.03kg·m² 第6关节 额定0.001kg·m²，最大0.01kg·m²
压入力	150N
安装方式	悬吊
防护等级	IP20
噪音等级	70dB(A)
内部装备线缆	15芯
用户气路	3xφ4
本体重量	44kg
安装环境	环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下

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