Scara机器人又称水平多关节机器人，是工业机器人家族中应用最广泛的一种构型。
SCARA机器人具有负载小、速度快的特点，主要应用于3C工业、食品工业、快速分拣、精密装配等领域。下面是SCARA机器人的一些典型应用。
SCARA有三个旋转关节，它们的轴线相互平行，可以在一个平面内定位和定位。另一个关节是活动关节，用于移动垂直于平面的末端片。手腕参考点的位置由两个旋转关节的角位移决定，即P = F (φ1，φ2,z)。该机器人具有结构轻巧、响应速度快等优点。SCARA机器人有四个轴和四个自由度(包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。
SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，在Z轴上具有良好的刚度。这一特性特别适用于装配工作，如将圆销插入圆孔。因此，SCARA系统首先被用于装配印刷电路板和电子元件。SCARA的另一个特点是它的两杆结构，类似于人的手臂，可以伸展到有限的空间，然后收回，它适合移动和放置物体，如集成电路板。
目前，它还广泛应用于食品、医药、电子、机器人等行业。它的主要功能是移动部件和组装。轴和第二轴具有旋转特性，第三轴和第四轴可根据工作需要制成各种不同的形式，一种具有旋转特性，另一种具有线性运动。由于其特殊的形状，其运行范围与扇区相似。
SCARA机器人可以制造多种尺寸，最常见的工作半径在100mm – 1000mm之间，这种SCARA机器人的净负载在1kg到200kg之间。
近年来，SCARA机器人发展迅速。几乎所有参与机器人本体设计的制造商都是最早开发SCARA机器人的。在中低端六轴工业机器人日益激烈的市场竞争中，许多国内机器人厂商开始关注同样广泛的SCARA机器人。