招聘岗位
Shanghai Company - R&D Recruitment Positions
Responsibilities:
1、 定义机器人领域AI系统研发路径，组织和带领团队进行AI应用系统研发开发工作；
2、 面向机器人应用中的工艺闭环、空间路径生成和优化、定义AI服务框架，并推动AI应用向平台化模式落地；
3、 针对机器人AI应用，构建从机器人控制器-边缘计算设备-云服务的应用模式。
Requirements:
1、 博士学历,985高校，计算机专业（计算机视觉方向、深度学习方向）；
2、 理解并熟练掌握TensorFlow、PyTorch等框架，具备基于开源框架的AI应用开发能力；
3、 掌握AI平台的本地化部署、了解JETSON NANO等AI边缘计算平台，了解AI云端化部署；
4、 有独立开发的AI应用DEMO优先，尤其是NEAT应用方面；
5、 有带领团队经验者优先。
Responsibilities:
1、 定义视觉系统研发路径，组织和带领团队进行视觉系统研发开发工作；
2、 面向应用定义视觉系统产品，推动视觉产品从开发定制型应用模式向平台化应用模式落地；
3、 面向机器人视觉应用，定义并开发视觉产品的机器人应用架构。
Requirements:
1、 硕士及以上学历，985高校，计算机专业（计算机视觉方向）；
2、 三年以上图像领域工作经验，若为应届生要求具备图像领域项目经验，以项目主要人员参与核心算法研发开发；
3、 具备较强的C/C++开发调试经验，具有图像系统系统分析及架构设计经历优先；
4、 对AI有比较深入的掌握，有AI产品经验者优先；
5、 有带领团队经验者优先。
Responsibilities:
1、将与机器人软件工程师、算法工程师、测试工程师以及机器人密切协作；
2、负责软件开发、测试、调试以及维护软件模块；
Requirements:
1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业；
2、熟悉商业软件开发流程：编写软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理；
3、熟练掌握C/C++；
4、熟悉UI软件库，如Qt等；
5、熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发；
6、熟悉Linux系统；
7、熟悉版本管理工具Git/SVN；
8、熟悉CMake。
Responsibilities:
1、 负责对机器人控制系统相关模块和组件的进行设计、开发和调试工作；
2、 负责对模块功能的应用功能说明书的撰写和应用落地的支持性工作。
Requirements:
1、 计算机、机器人、自动化相关专业本科及以上学历；
2、 掌握软件开发流程：设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等；
3、 熟悉Linux系统，熟练掌握C/C++开发；
4、 熟悉UI软件库，如QT等；
5、 有机器人、数控系统开发经验优先。
Responsibilities:
1、 负责对控制器软件系统进行维护性开发;
a)持续进行系统优化和局部重构。
b)功能模块需求分析，概要设计以及详细设计。
2、 辅助产品经理对控制系统产品生命周期进行管理;
3、 对控制系统应用场景落地进行维护性开发支撑。
Requirements:
1、 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业;
2、 掌握软件开发流程：设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等;
4、 熟悉Linux系统，精通C/C++开发;
5、 具有带领团队完成软件产品开发经历;
6、 对运动控制和路径规划算法有一定了解;
7、 对机器人系统有一定了解;
8、 有机器人、数控系统开发经验优先。
Responsibilities:
1、 开发并维护控制系统伺服接口层（linux系统，X86架构）;
2、 Linux实时内核的维护、裁剪;
3、伺服通信协议（EtherCAT、EthernetIP）开发、调试、维护。
Requirements:
1、 本科及以上学历,计算机、自动化相关专业;
2、 精通Linux内核技术，了解Xenomai等实时Linux操作系统;
3、 精通C/C++开发;
4、 具有EtherCAT主站开发经验;
5、了解驱动器原理，具备驱动器相关硬件设计能力优先。
深圳公司 - 移动机器人和3D相机招聘岗位
Responsibilities:
1、负责嵌入式硬件平台开发设计、关键技术的研究开发；
2、负责各模块的方案选型，原理图设计、PCB及Layout设计；
3、负责与PCB厂家和SMT厂家进行沟通，完成PCB生产；
3、负责配合嵌入式软件同事完成硬件底层接口程序调试；
4、配合其他同事完成硬件系统联调，分析解决产品调试过程中的问题；
5、负责产品硬件的优化迭代工作。
Requirements:
1、本科以上学历；电子、通信、自动化等相关专业；2年以上独立设计经验；
2、有基于FPGA、ARM/DSP相关电路设计经验；
3、熟悉硬件系统从产品需求、产品功能定义、开发和生产等多个环节，对生产各环节的关键技术工艺都有了解，有图像系统开发经验优先；
4、熟练运用至少一种EDA软件进行原理图设计及PCB设计；需要具备高速电路设计及Layout相关独立开发能力；熟练使用相关硬件调试仪器；
5、熟悉EMC等测试相关标准，具备产品可靠性测试、EMC测试等相关经验；
6、为人踏实、责任心强，具备良好的沟通能力、团队协作能力及高效的自主推动力。
Responsibilities:
1、 负责复合机器人、AGV的电气硬件的系统设计，及相关零部件选型或订制；
2、 负责产品开发过程中的电气硬件部分，包括：方案评估，电气架构，电气电子元件的选型及验算（功耗、容量、性能等），供电、控制、通信的回路设计，走线布局设计；
3、 协助非标PLC、机械手、电池BMS等零部件的软件通信对接或程序编写；
4、 负责外购电气电子元件的新品试用，参数配置及调优（例如电机驱动器的通信配置，功能配置，性能参数调优）；
5、 负责电气电子相关附件的选型及设计，包括接插件、线束，等；
6、 负责相关文档（如电气原理图、接线图、线束图、设计书、说明书、BOM表等）的制定及维护；
7、 负责电气设备在研发阶段的安装、调试、验收工作，处理电气相关问题；负责产品量产化过程中的问题处理；
8、 了解行业常用的电气电子元件（如激光雷达、伺服电机驱动器、电池、显示器、工控机，等），理解其工作原理及主要参数，知悉各品牌各型号在不同工况需求下的优缺点，持续优化公司产品选型。
Requirements:
1、 本科及以上学历，电气、电子、自动化等相关专业，数电模电基础良好；
2、 一年以上整机设备行业的电气硬件设计经验，充分了解其系统设计原理及零件选型要点，熟悉走线、布局、接地、屏蔽等设计规范。有AGV行业从业经验者尤佳。
3、 三年以上的电气电子相关工作经验，对各类电源、传感器、控制器、执行器的选型及应用有充分理解，接触过开关电源、锂电池、工控机、低压交流伺服/直流伺服、激光雷达、WiFi无线模块、机械手、工业相机等移动机器人常用元件者尤佳；
4、 熟悉设备常用通信方式的软硬件（RS232/485/422, CAN/CANopen, TCP/IP, EtherCAT, WiFi, 433），能恰当选用，掌握其测试及故障排查方法；
5、 优先项：了解经典/现代控制理论的基本原理，有PID调参的实际经验；有简单的PCB硬件设计及异常排查能力；能独立在PLC、ARM、单片机等平台上做简单编程实现基本功能；有机械手应用经验；
6、 熟练使用EPlan/Solidworks/CAD等电气绘图软件。
7、 了解电气安全、电气设计、文件编制的相关国标规范，并能恰当应用；
Responsibilities:
1、 负责FPGA架构设计、算法模块设计、代码编写及仿真，并编写相关文档；
2、 对工业相机等设备所涉及的图像处理部分进行FPGA移植、开发及优化；
3、 配合其他软、硬件同事完成系统调试；
4、 负责相关产品技术文档的编写。
Requirements:
1、 本科及以上学历,3年以上相关经验,有计算机、通信、电子、自动化等相关专业的；
2、 熟练掌握FPGA开发、调试、验证流程和方法；
3、 熟练掌握时序分析、优化方法；
4、 熟练使用Verilog/VHDL语言，掌握XILINX 等主流品牌FPGA体系结构、设计流程及开发工具；
5、 有FPGA图像处理开发经验，有独立开发基于COMS成像系统开发经验优先；
6、 为人踏实、责任心强。工作认真负责，具有良好的沟通意识和团队协作精神。
Responsibilities:
1. 负责线激光立体相机点云提取算法的研究和实现
2. 参与3D视觉系统的技术探索、方案制定、数据采集、分析及后续项目研发；
3. 分析并解决产品开发过程中出现的难题；
4. 负责机器视觉和点云处理领域内新技术的探索；
5. 整理维护算法开发相关的文档。
Requirements:
1. 硕士及以上学历，模式识别/数学/计算机/信息类相关专业；
2. 熟练掌握C++，具有1年以上工作经验；
3. 有相机驱动开发经验者优先；
4. 有良好的数学基础，熟悉图像处理、分割、物体检测与识别等计算机视觉算法；
5. 有计算机视觉或图形图像处理研发经验；
6. 有OpenCV，PCL，Halcon，CUDA开发经验者优先；
7. 能够顺畅地读写英文论文和文档；
8. 具有良好的沟通能力及团队协作精神，有一定抗压能力。
Responsibilities:
1、 负责三维点云处理算法的设计和实现
2、 参与3D视觉相关项目方案制定及后续项目研发；
3、 整理维护算法开发相关的文档。
Requirements:
1、 硕士及以上学历，模式识别/数学/计算机/信息类相关专业；
2、 熟练掌握C++，具有1年以上工作经验；
3、 熟练掌握PCL、Opencv或Halcon等；
4、 有3D点云项目研发经验者优先；
5、 了解机器人运动学相关知识；
6、 有较强的学习能力和英文文献阅读能力，工作认真负责、积极主动、责任心强，具有良好的团队协作能力和沟通能力；
7、 有GPU、CPU多线程计算经验者优先。
Responsibilities:
1、 负责3D相机、移动机器人相关windows软件开发、维护及相关文档撰写。
Requirements:
1、 本科及以上学历，软件工程、计算机等相关专业；
2、 二年以上工作经验；
3、 精通C#，熟悉C++；
4、 熟悉WPF或者WinForm, 精通设计模式,熟悉windows编程、网络编程。
Responsibilities:
1、根据要求进行非标自动化设备的研发设计工作；
2、设计方案提出并组织进行方案/设计图纸检讨评审；
3、设备3D细化，出2D工程图及BOM；
4、跟踪外发零部件进度及品质管控；
5、参与及指导设备组装、调试，必要时到客户现场提供技术支持；
6、设计文档整理、制作、归档。
Requirements:
1、本科及以上学历，机械、自动化等相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验，具备独立完成单台机及整线的设计能力，做过2个以上大型交付项目；
3、精通机械设计原理及自动化常用零部件选型与应用，例如：气缸、电磁阀、滑轨、丝杆、步进、伺服马达等；
4、有结构成本概念，熟悉公差配合，熟系零件的热处理、表面处理工艺，善于分析问题，解决问题；
5、熟练使用Solidworks、cad等设计软件；
6、具备一定的沟通能力，能和电气、软件等专业紧密合作，共同完成团队目标；
7、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。
Responsibilities:
1、独立完成设备电气方案设计、设备电气部件选型、电气电路图设计及绘制。
2、中大型设备PLC程序编写、人机界面设计绘制；
3、根据项目需求对电气控制元件选型及应用；
4、负责电气控制IO表制定、电气控制图CAD绘制、制作电气BOM；
5、参与及指导设备组装、调试，必要时到客户现场提供技术支持；
6、设计文档整理、制作、归档。
Requirements:
1、本科及以上学历，电气自动化相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验，做过2个以上大型交付项目，具备独立完成整线电气设计能力的优先；
2、熟悉市面常用PLC编程及运用，如：三菱、西门子、汇川、台达等，须精通三菱系列编程，并与上位机通讯及联调。熟悉市面常用HMI设计编写，如：威纶通、西门子、台达等；3、熟悉电气布线，电气控制柜设计，对电子电路、电气安规及常规物料熟悉，能独立进行选型；
4、能够独立主导新项目电气部分开发/设计/安装/调试，会使用相关软件绘制电气原理图、线束图；
5、具备一定的沟通能力，能和机械、软件等专业紧密合作，共同完成团队目标；
6、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。
Dongguan Company - R&D Recruitment
Responsibilities:
1、 负责元器件选型、原理图设计和PCB LAYOUT；
2、 负责STM32应用程序和驱动程序设计；
3、 按需求完成数字逻辑功能、常用接口设计；
4、 按照开发流程编写相应模块的设计文档；
5、 负责处理和解决产品使用过程中出现的技术问题。
Requirements:
1、 计算机及电子类相关专业，本科及以上学历；
2、 至少三年工作经验，具备扎实的模电数电知识，有阅读英文datasheet能力 ；
3、 熟练使用AD、PADS、CADENCE其中的一种EDA工具,具有多层板、高速高密度板开发能力者优先，熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先；
4、 具有较强的动手能力，能够完成电路板的焊接和调试，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等常见仪表仪器，能够独解决电路调试遇到的常见问题；
5、 熟悉常见的ARM核芯片，熟悉USB/I2C/SPI/UART等常见接口电路,有主板开发经验优先；
6、思维活跃，善于沟通，具有团队合作精神，责任心强。
Responsibilities:
1、参与项目需求分析，参与搭建系统框架和核心模块的设计；
2、根据项目进度完成代码开发任务；
3、编写文档，完成相关代码测试任务；
4、对代码进行维护、改进完善，以满足新需求；
5、参与技术功关，解决技术问题；
6、能指导初级工程师或实习生工作。
Requirements:
1、 精通C/C++，具备良好的软件开发能力；
2、 有实际嵌入式系统开发设计经验，如单片机、嵌入式处理器、数据采集等；能够独立进行软件开发、调试；
3、 数字电路、模拟电路基础知识扎实；能够读懂常用电路原理图；
4、 至少三年工作经验，会使用常用工具，如示波器、逻辑分析仪等，能够解决项目调试过程中的相关问题；
5、 良好的软件设计规范，严谨、细心的工作习惯；良好的学习能力、强烈的责任心；
6、 熟悉各种通讯总线协议profinet、modbus、ethernet ip等；
7、 熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先。
Responsibilities:
1、 参与自动化设备系统需求分析、风险评估与测试、软件结构设计与开发；
2、 负责自动化设备软件开发及调试，包括运动控制、机器人、机器视觉、串口及以上太网通讯等方面开发。
Requirements:
1、 全日制本科及以上学历，熟练掌握C、C++语言编程，注重程序的健壮性、易扩展性及模块化；
2、 有运动控制开发的基础；
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验；
4、 思维活跃，善于沟通，具有团队合作精神，责任心强；
5、熟练使用QT，能通过qml编写界面。
Responsibilities:
1、对本公司新自动化项目电控部分前期的可行性评估、电控元器件选型请购、电控箱设计、电控图纸的绘制、电控部分成本估算、自动机台PLC和触摸屏程序设计以及后期调试跟踪以及再改进等工作；
2、对电控技师在安装机台电路时给予必要的指导和监督工作；
3、对生产车间导入的自动化设备提供必要的技术支持；
4、主动跟进所负责的项目进度。
Requirements:
1、本科及以上学历，机电一体化，电气自动化相关专业；
2、五年以上非标自动化设备电控设计经验；
3、编程以及调试工作，熟悉三菱PLC编程，能写3个以上定位轴的程序以及其他主流人机界面设计；
4、熟悉伺服电机，步进电机，电控元件，传感器，仪表及变频器使用及选形；
5、能独立对新开发的非标设备的电器选型。
岗位职责
1、负责餐饮自动化设备的机械设计以及组内管理协调；
2、负责与客户沟通规格、需求，并识别其合理性及可实现性；
3、组织设计规划方案，主导项目成员工作安排
4、组织项目结构设计、图纸等资料设计的审阅，项目各阶段设计评审；
5、指导、处理、协调和解决项目过程和售后中出现的技术问题及难点，确保正常运作；
6、负责组内内部成员各项技能的培训与提升；
Requirements:
1、全日制本科及以上学历，机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业；
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力，熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺；
3、有6年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历；有餐饮自动化设计经验优先
4、熟练使用机械设计软件（PROE、AUTOCAD，solidworks）和机械强度仿真分析软件；
5、思维缜密，工作严谨，能承受工作压力，具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。
6、具备研发管理经验；
岗位职责
1、概念设计：根据公司提出新产品开发任务，市场需求，功能需求等设计产品的整体结构方案；
2、机械关键零件选型：通过力学分析验证，选择合适型号的电机、减速器、丝杠、滑轨等关键零部件；
3、产品力学分析：产品总体设计完成后，进行相关的受力分析，优化机械零件的设计；
4、输出打样用的零件设计加工图纸、输出采购零件BOM；
5、组装产品，交由硬件、控制部门验证产品功能；
6、机械零件加工跟进，力求保证性能，降低成本，处理加工过程中的工艺问题；
7、与工厂员工协作完成整个组装过程的SOP，确定每个工位的技术要求；
8、总结整个产品设计过程中遇到的问题，并整理成文档，以便在下一代产品设计过程中用于参考；
9、机械结构相关测试治具，工装的设计。
Requirements:
1、本科及以上学历，机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业；
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力，熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺；
3、有3年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历；
4、熟练使用机械设计软件（PROE、AUTOCAD，solidworks）和机械强度仿真分析软件；
5、思维缜密，工作严谨，能承受工作压力，具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。
Responsibilities:
1. Responsible for the design of robotic arm configurations, mechanisms, and structures, and lead the series production.
2. Based on project requirements, oversee the overall design of the robot arm.
3. Responsible for the 3D structural design and calculation verification of the robot arm body, selecting and drafting core components such as gearboxes and lead screws.
4. Conduct finite element analysis on the structure strength of the robot arm body and work on the lightweight design of core structural components.
5. Handle the assembly, debugging, and field testing of prototype robot arms.
Requirements:
1. Bachelor's degree or above, with over three years of experience in Mechatronics, Automation, Material Mechanics, or related fields.
2. Independent design experience with standard six-joint robots, SCARA robots, collaborative robots, and custom atypical robotic arms.
3. Extensive experience in designing and selecting servo motors, RV gearboxes, harmonic drives, precision planetary gearboxes, precision lead screws, splines, rails, bearings, etc.
4. Deep understanding of common mechanical materials, machining, sheet metal, injection molding, casting, etc., is preferred.
5. Diligent, responsible, able to endure hardship, self-disciplined, eager to learn, and possesses innovative thinking and strong team spirit.
Responsibilities：
1、 开发及维护机器人应用软件，参与机器人应用软件的需求分析，对应用功能进行详细设计，代码实现及单元测试等；
2、 撰写相关技术文档，与其他合作角色进行高效沟通；
3、 及时分析并解决临床及客户代表反馈的问题；
Requirements:
1、 全日制本科及以上学历，熟练掌握C、C++语言编程，注重程序的健壮性、易扩展性及模块化；
2、 有运动控制开发的基础；
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验；
4、 思维活跃，善于沟通，具有团队合作精神，责任心强；
5、 熟悉机器人DH坐标、机器人运动学、逆运动学。
Contact Person: Miss Gu
Contact Phone: (0769)22892095 ext. 3109
简历投递邮箱：t0000814@tianjizn.com
招聘岗位
Shanghai Company - R&D Recruitment Positions
Responsibilities:
1、 定义机器人领域AI系统研发路径，组织和带领团队进行AI应用系统研发开发工作；
2、 面向机器人应用中的工艺闭环、空间路径生成和优化、定义AI服务框架，并推动AI应用向平台化模式落地；
3、 针对机器人AI应用，构建从机器人控制器-边缘计算设备-云服务的应用模式。
Requirements:
1、 博士学历,985高校，计算机专业（计算机视觉方向、深度学习方向）；
2、 理解并熟练掌握TensorFlow、PyTorch等框架，具备基于开源框架的AI应用开发能力；
3、 掌握AI平台的本地化部署、了解JETSON NANO等AI边缘计算平台，了解AI云端化部署；
4、 有独立开发的AI应用DEMO优先，尤其是NEAT应用方面；
5、 有带领团队经验者优先。
Responsibilities:
1、 定义视觉系统研发路径，组织和带领团队进行视觉系统研发开发工作；
2、 面向应用定义视觉系统产品，推动视觉产品从开发定制型应用模式向平台化应用模式落地；
3、 面向机器人视觉应用，定义并开发视觉产品的机器人应用架构。
Requirements:
1、 硕士及以上学历，985高校，计算机专业（计算机视觉方向）；
2、 三年以上图像领域工作经验，若为应届生要求具备图像领域项目经验，以项目主要人员参与核心算法研发开发；
3、 具备较强的C/C++开发调试经验，具有图像系统系统分析及架构设计经历优先；
4、 对AI有比较深入的掌握，有AI产品经验者优先；
5、 有带领团队经验者优先。
Responsibilities:
1、将与机器人软件工程师、算法工程师、测试工程师以及机器人密切协作；
2、负责软件开发、测试、调试以及维护软件模块；
Requirements:
1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业；
2、熟悉商业软件开发流程：编写软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理；
3、熟练掌握C/C++；
4、熟悉UI软件库，如Qt等；
5、熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发；
6、熟悉Linux系统；
7、熟悉版本管理工具Git/SVN；
8、熟悉CMake。
Responsibilities:
1、 负责对机器人控制系统相关模块和组件的进行设计、开发和调试工作；
2、 负责对模块功能的应用功能说明书的撰写和应用落地的支持性工作。
Requirements:
1、 计算机、机器人、自动化相关专业本科及以上学历；
2、 掌握软件开发流程：设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等；
3、 熟悉Linux系统，熟练掌握C/C++开发；
4、 熟悉UI软件库，如QT等；
5、 有机器人、数控系统开发经验优先。
Responsibilities:
1、 负责对控制器软件系统进行维护性开发;
a)持续进行系统优化和局部重构。
b)功能模块需求分析，概要设计以及详细设计。
2、 辅助产品经理对控制系统产品生命周期进行管理;
3、 对控制系统应用场景落地进行维护性开发支撑。
Requirements:
1、 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业;
2、 掌握软件开发流程：设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等;
4、 熟悉Linux系统，精通C/C++开发;
5、 具有带领团队完成软件产品开发经历;
6、 对运动控制和路径规划算法有一定了解;
7、 对机器人系统有一定了解;
8、 有机器人、数控系统开发经验优先。
Responsibilities:
1、 开发并维护控制系统伺服接口层（linux系统，X86架构）;
2、 Linux实时内核的维护、裁剪;
3、伺服通信协议（EtherCAT、EthernetIP）开发、调试、维护。
Requirements:
1、 本科及以上学历,计算机、自动化相关专业;
2、 精通Linux内核技术，了解Xenomai等实时Linux操作系统;
3、 精通C/C++开发;
4、 具有EtherCAT主站开发经验;
5、了解驱动器原理，具备驱动器相关硬件设计能力优先。
深圳公司 - 移动机器人和3D相机招聘岗位
Responsibilities:
1、负责嵌入式硬件平台开发设计、关键技术的研究开发；
2、负责各模块的方案选型，原理图设计、PCB及Layout设计；
3、负责与PCB厂家和SMT厂家进行沟通，完成PCB生产；
3、负责配合嵌入式软件同事完成硬件底层接口程序调试；
4、配合其他同事完成硬件系统联调，分析解决产品调试过程中的问题；
5、负责产品硬件的优化迭代工作。
Requirements:
1、本科以上学历；电子、通信、自动化等相关专业；2年以上独立设计经验；
2、有基于FPGA、ARM/DSP相关电路设计经验；
3、熟悉硬件系统从产品需求、产品功能定义、开发和生产等多个环节，对生产各环节的关键技术工艺都有了解，有图像系统开发经验优先；
4、熟练运用至少一种EDA软件进行原理图设计及PCB设计；需要具备高速电路设计及Layout相关独立开发能力；熟练使用相关硬件调试仪器；
5、熟悉EMC等测试相关标准，具备产品可靠性测试、EMC测试等相关经验；
6、为人踏实、责任心强，具备良好的沟通能力、团队协作能力及高效的自主推动力。
Responsibilities:
1、 负责复合机器人、AGV的电气硬件的系统设计，及相关零部件选型或订制；
2、 负责产品开发过程中的电气硬件部分，包括：方案评估，电气架构，电气电子元件的选型及验算（功耗、容量、性能等），供电、控制、通信的回路设计，走线布局设计；
3、 协助非标PLC、机械手、电池BMS等零部件的软件通信对接或程序编写；
4、 负责外购电气电子元件的新品试用，参数配置及调优（例如电机驱动器的通信配置，功能配置，性能参数调优）；
5、 负责电气电子相关附件的选型及设计，包括接插件、线束，等；
6、 负责相关文档（如电气原理图、接线图、线束图、设计书、说明书、BOM表等）的制定及维护；
7、 负责电气设备在研发阶段的安装、调试、验收工作，处理电气相关问题；负责产品量产化过程中的问题处理；
8、 了解行业常用的电气电子元件（如激光雷达、伺服电机驱动器、电池、显示器、工控机，等），理解其工作原理及主要参数，知悉各品牌各型号在不同工况需求下的优缺点，持续优化公司产品选型。
Requirements:
1、 本科及以上学历，电气、电子、自动化等相关专业，数电模电基础良好；
2、 一年以上整机设备行业的电气硬件设计经验，充分了解其系统设计原理及零件选型要点，熟悉走线、布局、接地、屏蔽等设计规范。有AGV行业从业经验者尤佳。
3、 三年以上的电气电子相关工作经验，对各类电源、传感器、控制器、执行器的选型及应用有充分理解，接触过开关电源、锂电池、工控机、低压交流伺服/直流伺服、激光雷达、WiFi无线模块、机械手、工业相机等移动机器人常用元件者尤佳；
4、 熟悉设备常用通信方式的软硬件（RS232/485/422, CAN/CANopen, TCP/IP, EtherCAT, WiFi, 433），能恰当选用，掌握其测试及故障排查方法；
5、 优先项：了解经典/现代控制理论的基本原理，有PID调参的实际经验；有简单的PCB硬件设计及异常排查能力；能独立在PLC、ARM、单片机等平台上做简单编程实现基本功能；有机械手应用经验；
6、 熟练使用EPlan/Solidworks/CAD等电气绘图软件。
7、 了解电气安全、电气设计、文件编制的相关国标规范，并能恰当应用；
Responsibilities:
1、 负责FPGA架构设计、算法模块设计、代码编写及仿真，并编写相关文档；
2、 对工业相机等设备所涉及的图像处理部分进行FPGA移植、开发及优化；
3、 配合其他软、硬件同事完成系统调试；
4、 负责相关产品技术文档的编写。
Requirements:
1、 本科及以上学历,3年以上相关经验,有计算机、通信、电子、自动化等相关专业的；
2、 熟练掌握FPGA开发、调试、验证流程和方法；
3、 熟练掌握时序分析、优化方法；
4、 熟练使用Verilog/VHDL语言，掌握XILINX 等主流品牌FPGA体系结构、设计流程及开发工具；
5、 有FPGA图像处理开发经验，有独立开发基于COMS成像系统开发经验优先；
6、 为人踏实、责任心强。工作认真负责，具有良好的沟通意识和团队协作精神。
Responsibilities:
1. 负责线激光立体相机点云提取算法的研究和实现
2. 参与3D视觉系统的技术探索、方案制定、数据采集、分析及后续项目研发；
3. 分析并解决产品开发过程中出现的难题；
4. 负责机器视觉和点云处理领域内新技术的探索；
5. 整理维护算法开发相关的文档。
Requirements:
1. 硕士及以上学历，模式识别/数学/计算机/信息类相关专业；
2. 熟练掌握C++，具有1年以上工作经验；
3. 有相机驱动开发经验者优先；
4. 有良好的数学基础，熟悉图像处理、分割、物体检测与识别等计算机视觉算法；
5. 有计算机视觉或图形图像处理研发经验；
6. 有OpenCV，PCL，Halcon，CUDA开发经验者优先；
7. 能够顺畅地读写英文论文和文档；
8. 具有良好的沟通能力及团队协作精神，有一定抗压能力。
Responsibilities:
1、 负责三维点云处理算法的设计和实现
2、 参与3D视觉相关项目方案制定及后续项目研发；
3、 整理维护算法开发相关的文档。
Requirements:
1、 硕士及以上学历，模式识别/数学/计算机/信息类相关专业；
2、 熟练掌握C++，具有1年以上工作经验；
3、 熟练掌握PCL、Opencv或Halcon等；
4、 有3D点云项目研发经验者优先；
5、 了解机器人运动学相关知识；
6、 有较强的学习能力和英文文献阅读能力，工作认真负责、积极主动、责任心强，具有良好的团队协作能力和沟通能力；
7、 有GPU、CPU多线程计算经验者优先。
Responsibilities:
1、 负责3D相机、移动机器人相关windows软件开发、维护及相关文档撰写。
Requirements:
1、 本科及以上学历，软件工程、计算机等相关专业；
2、 二年以上工作经验；
3、 精通C#，熟悉C++；
4、 熟悉WPF或者WinForm, 精通设计模式,熟悉windows编程、网络编程。
Responsibilities:
1、根据要求进行非标自动化设备的研发设计工作；
2、设计方案提出并组织进行方案/设计图纸检讨评审；
3、设备3D细化，出2D工程图及BOM；
4、跟踪外发零部件进度及品质管控；
5、参与及指导设备组装、调试，必要时到客户现场提供技术支持；
6、设计文档整理、制作、归档。
Requirements:
1、本科及以上学历，机械、自动化等相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验，具备独立完成单台机及整线的设计能力，做过2个以上大型交付项目；
3、精通机械设计原理及自动化常用零部件选型与应用，例如：气缸、电磁阀、滑轨、丝杆、步进、伺服马达等；
4、有结构成本概念，熟悉公差配合，熟系零件的热处理、表面处理工艺，善于分析问题，解决问题；
5、熟练使用Solidworks、cad等设计软件；
6、具备一定的沟通能力，能和电气、软件等专业紧密合作，共同完成团队目标；
7、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。
Responsibilities:
1、独立完成设备电气方案设计、设备电气部件选型、电气电路图设计及绘制。
2、中大型设备PLC程序编写、人机界面设计绘制；
3、根据项目需求对电气控制元件选型及应用；
4、负责电气控制IO表制定、电气控制图CAD绘制、制作电气BOM；
5、参与及指导设备组装、调试，必要时到客户现场提供技术支持；
6、设计文档整理、制作、归档。
Requirements:
1、本科及以上学历，电气自动化相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验，做过2个以上大型交付项目，具备独立完成整线电气设计能力的优先；
2、熟悉市面常用PLC编程及运用，如：三菱、西门子、汇川、台达等，须精通三菱系列编程，并与上位机通讯及联调。熟悉市面常用HMI设计编写，如：威纶通、西门子、台达等；3、熟悉电气布线，电气控制柜设计，对电子电路、电气安规及常规物料熟悉，能独立进行选型；
4、能够独立主导新项目电气部分开发/设计/安装/调试，会使用相关软件绘制电气原理图、线束图；
5、具备一定的沟通能力，能和机械、软件等专业紧密合作，共同完成团队目标；
6、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。
Dongguan Company - R&D Recruitment
Responsibilities:
1、 负责元器件选型、原理图设计和PCB LAYOUT；
2、 负责STM32应用程序和驱动程序设计；
3、 按需求完成数字逻辑功能、常用接口设计；
4、 按照开发流程编写相应模块的设计文档；
5、 负责处理和解决产品使用过程中出现的技术问题。
Requirements:
1、 计算机及电子类相关专业，本科及以上学历；
2、 至少三年工作经验，具备扎实的模电数电知识，有阅读英文datasheet能力 ；
3、 熟练使用AD、PADS、CADENCE其中的一种EDA工具,具有多层板、高速高密度板开发能力者优先，熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先；
4、 具有较强的动手能力，能够完成电路板的焊接和调试，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等常见仪表仪器，能够独解决电路调试遇到的常见问题；
5、 熟悉常见的ARM核芯片，熟悉USB/I2C/SPI/UART等常见接口电路,有主板开发经验优先；
6、思维活跃，善于沟通，具有团队合作精神，责任心强。
Responsibilities:
1、参与项目需求分析，参与搭建系统框架和核心模块的设计；
2、根据项目进度完成代码开发任务；
3、编写文档，完成相关代码测试任务；
4、对代码进行维护、改进完善，以满足新需求；
5、参与技术功关，解决技术问题；
6、能指导初级工程师或实习生工作。
Requirements:
1、 精通C/C++，具备良好的软件开发能力；
2、 有实际嵌入式系统开发设计经验，如单片机、嵌入式处理器、数据采集等；能够独立进行软件开发、调试；
3、 数字电路、模拟电路基础知识扎实；能够读懂常用电路原理图；
4、 至少三年工作经验，会使用常用工具，如示波器、逻辑分析仪等，能够解决项目调试过程中的相关问题；
5、 良好的软件设计规范，严谨、细心的工作习惯；良好的学习能力、强烈的责任心；
6、 熟悉各种通讯总线协议profinet、modbus、ethernet ip等；
7、 熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先。
Responsibilities:
1、 参与自动化设备系统需求分析、风险评估与测试、软件结构设计与开发；
2、 负责自动化设备软件开发及调试，包括运动控制、机器人、机器视觉、串口及以上太网通讯等方面开发。
Requirements:
1、 全日制本科及以上学历，熟练掌握C、C++语言编程，注重程序的健壮性、易扩展性及模块化；
2、 有运动控制开发的基础；
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验；
4、 思维活跃，善于沟通，具有团队合作精神，责任心强；
5、熟练使用QT，能通过qml编写界面。
Responsibilities:
1、对本公司新自动化项目电控部分前期的可行性评估、电控元器件选型请购、电控箱设计、电控图纸的绘制、电控部分成本估算、自动机台PLC和触摸屏程序设计以及后期调试跟踪以及再改进等工作；
2、对电控技师在安装机台电路时给予必要的指导和监督工作；
3、对生产车间导入的自动化设备提供必要的技术支持；
4、主动跟进所负责的项目进度。
Requirements:
1、本科及以上学历，机电一体化，电气自动化相关专业；
2、五年以上非标自动化设备电控设计经验；
3、编程以及调试工作，熟悉三菱PLC编程，能写3个以上定位轴的程序以及其他主流人机界面设计；
4、熟悉伺服电机，步进电机，电控元件，传感器，仪表及变频器使用及选形；
5、能独立对新开发的非标设备的电器选型。
岗位职责
1、负责餐饮自动化设备的机械设计以及组内管理协调；
2、负责与客户沟通规格、需求，并识别其合理性及可实现性；
3、组织设计规划方案，主导项目成员工作安排
4、组织项目结构设计、图纸等资料设计的审阅，项目各阶段设计评审；
5、指导、处理、协调和解决项目过程和售后中出现的技术问题及难点，确保正常运作；
6、负责组内内部成员各项技能的培训与提升；
Requirements:
1、全日制本科及以上学历，机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业；
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力，熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺；
3、有6年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历；有餐饮自动化设计经验优先
4、熟练使用机械设计软件（PROE、AUTOCAD，solidworks）和机械强度仿真分析软件；
5、思维缜密，工作严谨，能承受工作压力，具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。
6、具备研发管理经验；
岗位职责
1、概念设计：根据公司提出新产品开发任务，市场需求，功能需求等设计产品的整体结构方案；
2、机械关键零件选型：通过力学分析验证，选择合适型号的电机、减速器、丝杠、滑轨等关键零部件；
3、产品力学分析：产品总体设计完成后，进行相关的受力分析，优化机械零件的设计；
4、输出打样用的零件设计加工图纸、输出采购零件BOM；
5、组装产品，交由硬件、控制部门验证产品功能；
6、机械零件加工跟进，力求保证性能，降低成本，处理加工过程中的工艺问题；
7、与工厂员工协作完成整个组装过程的SOP，确定每个工位的技术要求；
8、总结整个产品设计过程中遇到的问题，并整理成文档，以便在下一代产品设计过程中用于参考；
9、机械结构相关测试治具，工装的设计。
Requirements:
1、本科及以上学历，机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业；
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力，熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺；
3、有3年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历；
4、熟练使用机械设计软件（PROE、AUTOCAD，solidworks）和机械强度仿真分析软件；
5、思维缜密，工作严谨，能承受工作压力，具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。
Responsibilities:
1. Responsible for the design of robotic arm configurations, mechanisms, and structures, and lead the series production.
2. Based on project requirements, oversee the overall design of the robot arm.
3. Responsible for the 3D structural design and calculation verification of the robot arm body, selecting and drafting core components such as gearboxes and lead screws.
4. Conduct finite element analysis on the structure strength of the robot arm body and work on the lightweight design of core structural components.
5. Handle the assembly, debugging, and field testing of prototype robot arms.
Requirements:
1. Bachelor's degree or above, with over three years of experience in Mechatronics, Automation, Material Mechanics, or related fields.
2. Independent design experience with standard six-joint robots, SCARA robots, collaborative robots, and custom atypical robotic arms.
3. Extensive experience in designing and selecting servo motors, RV gearboxes, harmonic drives, precision planetary gearboxes, precision lead screws, splines, rails, bearings, etc.
4. Deep understanding of common mechanical materials, machining, sheet metal, injection molding, casting, etc., is preferred.
5. Diligent, responsible, able to endure hardship, self-disciplined, eager to learn, and possesses innovative thinking and strong team spirit.
Responsibilities:
1、 开发及维护手术机器人应用软件，参与手术机器人应用软件的需求分析，对应用功能进行详细设计，代码实现及单元测试等；
2、 撰写相关技术文档，与其他合作角色进行高效沟通；
3、 及时分析并解决临床及客户代表反馈的问题。
Requirements:
1、 全日制本科及以上学历，熟练掌握C、C++语言编程，注重程序的健壮性、易扩展性及模块化；
2、 有运动控制开发的基础；
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验；
4、 思维活跃，善于沟通，具有团队合作精神，责任心强；
5、 熟悉机器人DH坐标、机器人运动学、逆运动学。
Contact Person: Miss Gu
Contact Phone: (0769)22892095 ext. 3109
简历投递邮箱：t0000814@tianjizn.com
招聘岗位
Shanghai Company - R&D Recruitment Positions
Responsibilities:
1、 定义机器人领域AI系统研发路径，组织和带领团队进行AI应用系统研发开发工作；
2、 面向机器人应用中的工艺闭环、空间路径生成和优化、定义AI服务框架，并推动AI应用向平台化模式落地；
3、 针对机器人AI应用，构建从机器人控制器-边缘计算设备-云服务的应用模式。
Requirements:
1、 博士学历,985高校，计算机专业（计算机视觉方向、深度学习方向）；
2、 理解并熟练掌握TensorFlow、PyTorch等框架，具备基于开源框架的AI应用开发能力；
3、 掌握AI平台的本地化部署、了解JETSON NANO等AI边缘计算平台，了解AI云端化部署；
4、 有独立开发的AI应用DEMO优先，尤其是NEAT应用方面；
5、 有带领团队经验者优先。
Responsibilities:
1、 定义视觉系统研发路径，组织和带领团队进行视觉系统研发开发工作；
2、 面向应用定义视觉系统产品，推动视觉产品从开发定制型应用模式向平台化应用模式落地；
3、 面向机器人视觉应用，定义并开发视觉产品的机器人应用架构。
Requirements:
1、 硕士及以上学历，985高校，计算机专业（计算机视觉方向）；
2、 三年以上图像领域工作经验，若为应届生要求具备图像领域项目经验，以项目主要人员参与核心算法研发开发；
3、 具备较强的C/C++开发调试经验，具有图像系统系统分析及架构设计经历优先；
4、 对AI有比较深入的掌握，有AI产品经验者优先；
5、 有带领团队经验者优先。
Responsibilities:
1、将与机器人软件工程师、算法工程师、测试工程师以及机器人密切协作；
2、负责软件开发、测试、调试以及维护软件模块；
Requirements:
1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业；
2、熟悉商业软件开发流程：编写软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理；
3、熟练掌握C/C++；
4、熟悉UI软件库，如Qt等；
5、熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发；
6、熟悉Linux系统；
7、熟悉版本管理工具Git/SVN；
8、熟悉CMake。
Responsibilities:
1、 负责对机器人控制系统相关模块和组件的进行设计、开发和调试工作；
2、 负责对模块功能的应用功能说明书的撰写和应用落地的支持性工作。
Requirements:
1、 计算机、机器人、自动化相关专业本科及以上学历；
2、 掌握软件开发流程：设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等；
3、 熟悉Linux系统，熟练掌握C/C++开发；
4、 熟悉UI软件库，如QT等；
5、 有机器人、数控系统开发经验优先。
Responsibilities:
1、 负责对控制器软件系统进行维护性开发;
a)持续进行系统优化和局部重构。
b)功能模块需求分析，概要设计以及详细设计。
2、 辅助产品经理对控制系统产品生命周期进行管理;
3、 对控制系统应用场景落地进行维护性开发支撑。
Requirements:
1、 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业;
2、 掌握软件开发流程：设计文档撰写、单元测试、调试追踪、版本管理等;
4、 熟悉Linux系统，精通C/C++开发;
5、 具有带领团队完成软件产品开发经历;
6、 对运动控制和路径规划算法有一定了解;
7、 对机器人系统有一定了解;
8、 有机器人、数控系统开发经验优先。
Responsibilities:
1、 开发并维护控制系统伺服接口层（linux系统，X86架构）;
2、 Linux实时内核的维护、裁剪;
3、伺服通信协议（EtherCAT、EthernetIP）开发、调试、维护。
Requirements:
1、 本科及以上学历,计算机、自动化相关专业;
2、 精通Linux内核技术，了解Xenomai等实时Linux操作系统;
3、 精通C/C++开发;
4、 具有EtherCAT主站开发经验;
5、了解驱动器原理，具备驱动器相关硬件设计能力优先。
深圳公司 - 移动机器人和3D相机招聘岗位
Responsibilities:
1、负责嵌入式硬件平台开发设计、关键技术的研究开发；
2、负责各模块的方案选型，原理图设计、PCB及Layout设计；
3、负责与PCB厂家和SMT厂家进行沟通，完成PCB生产；
3、负责配合嵌入式软件同事完成硬件底层接口程序调试；
4、配合其他同事完成硬件系统联调，分析解决产品调试过程中的问题；
5、负责产品硬件的优化迭代工作。
Requirements:
1、本科以上学历；电子、通信、自动化等相关专业；2年以上独立设计经验；
2、有基于FPGA、ARM/DSP相关电路设计经验；
3、熟悉硬件系统从产品需求、产品功能定义、开发和生产等多个环节，对生产各环节的关键技术工艺都有了解，有图像系统开发经验优先；
4、熟练运用至少一种EDA软件进行原理图设计及PCB设计；需要具备高速电路设计及Layout相关独立开发能力；熟练使用相关硬件调试仪器；
5、熟悉EMC等测试相关标准，具备产品可靠性测试、EMC测试等相关经验；
6、为人踏实、责任心强，具备良好的沟通能力、团队协作能力及高效的自主推动力。
Responsibilities:
1、 负责复合机器人、AGV的电气硬件的系统设计，及相关零部件选型或订制；
2、 负责产品开发过程中的电气硬件部分，包括：方案评估，电气架构，电气电子元件的选型及验算（功耗、容量、性能等），供电、控制、通信的回路设计，走线布局设计；
3、 协助非标PLC、机械手、电池BMS等零部件的软件通信对接或程序编写；
4、 负责外购电气电子元件的新品试用，参数配置及调优（例如电机驱动器的通信配置，功能配置，性能参数调优）；
5、 负责电气电子相关附件的选型及设计，包括接插件、线束，等；
6、 负责相关文档（如电气原理图、接线图、线束图、设计书、说明书、BOM表等）的制定及维护；
7、 负责电气设备在研发阶段的安装、调试、验收工作，处理电气相关问题；负责产品量产化过程中的问题处理；
8、 了解行业常用的电气电子元件（如激光雷达、伺服电机驱动器、电池、显示器、工控机，等），理解其工作原理及主要参数，知悉各品牌各型号在不同工况需求下的优缺点，持续优化公司产品选型。
Requirements:
1、 本科及以上学历，电气、电子、自动化等相关专业，数电模电基础良好；
2、 一年以上整机设备行业的电气硬件设计经验，充分了解其系统设计原理及零件选型要点，熟悉走线、布局、接地、屏蔽等设计规范。有AGV行业从业经验者尤佳。
3、 三年以上的电气电子相关工作经验，对各类电源、传感器、控制器、执行器的选型及应用有充分理解，接触过开关电源、锂电池、工控机、低压交流伺服/直流伺服、激光雷达、WiFi无线模块、机械手、工业相机等移动机器人常用元件者尤佳；
4、 熟悉设备常用通信方式的软硬件（RS232/485/422, CAN/CANopen, TCP/IP, EtherCAT, WiFi, 433），能恰当选用，掌握其测试及故障排查方法；
5、 优先项：了解经典/现代控制理论的基本原理，有PID调参的实际经验；有简单的PCB硬件设计及异常排查能力；能独立在PLC、ARM、单片机等平台上做简单编程实现基本功能；有机械手应用经验；
6、 熟练使用EPlan/Solidworks/CAD等电气绘图软件。
7、 了解电气安全、电气设计、文件编制的相关国标规范，并能恰当应用；
Responsibilities:
1、 负责FPGA架构设计、算法模块设计、代码编写及仿真，并编写相关文档；
2、 对工业相机等设备所涉及的图像处理部分进行FPGA移植、开发及优化；
3、 配合其他软、硬件同事完成系统调试；
4、 负责相关产品技术文档的编写。
Requirements:
1、 本科及以上学历,3年以上相关经验,有计算机、通信、电子、自动化等相关专业的；
2、 熟练掌握FPGA开发、调试、验证流程和方法；
3、 熟练掌握时序分析、优化方法；
4、 熟练使用Verilog/VHDL语言，掌握XILINX 等主流品牌FPGA体系结构、设计流程及开发工具；
5、 有FPGA图像处理开发经验，有独立开发基于COMS成像系统开发经验优先；
6、 为人踏实、责任心强。工作认真负责，具有良好的沟通意识和团队协作精神。
Responsibilities:
1. 负责线激光立体相机点云提取算法的研究和实现
2. 参与3D视觉系统的技术探索、方案制定、数据采集、分析及后续项目研发；
3. 分析并解决产品开发过程中出现的难题；
4. 负责机器视觉和点云处理领域内新技术的探索；
5. 整理维护算法开发相关的文档。
Requirements:
1. 硕士及以上学历，模式识别/数学/计算机/信息类相关专业；
2. 熟练掌握C++，具有1年以上工作经验；
3. 有相机驱动开发经验者优先；
4. 有良好的数学基础，熟悉图像处理、分割、物体检测与识别等计算机视觉算法；
5. 有计算机视觉或图形图像处理研发经验；
6. 有OpenCV，PCL，Halcon，CUDA开发经验者优先；
7. 能够顺畅地读写英文论文和文档；
8. 具有良好的沟通能力及团队协作精神，有一定抗压能力。
Responsibilities:
1、 负责三维点云处理算法的设计和实现
2、 参与3D视觉相关项目方案制定及后续项目研发；
3、 整理维护算法开发相关的文档。
Requirements:
1、 硕士及以上学历，模式识别/数学/计算机/信息类相关专业；
2、 熟练掌握C++，具有1年以上工作经验；
3、 熟练掌握PCL、Opencv或Halcon等；
4、 有3D点云项目研发经验者优先；
5、 了解机器人运动学相关知识；
6、 有较强的学习能力和英文文献阅读能力，工作认真负责、积极主动、责任心强，具有良好的团队协作能力和沟通能力；
7、 有GPU、CPU多线程计算经验者优先。
Responsibilities:
1、 负责3D相机、移动机器人相关windows软件开发、维护及相关文档撰写。
Requirements:
1、 本科及以上学历，软件工程、计算机等相关专业；
2、 二年以上工作经验；
3、 精通C#，熟悉C++；
4、 熟悉WPF或者WinForm, 精通设计模式,熟悉windows编程、网络编程。
Responsibilities:
1、根据要求进行非标自动化设备的研发设计工作；
2、设计方案提出并组织进行方案/设计图纸检讨评审；
3、设备3D细化，出2D工程图及BOM；
4、跟踪外发零部件进度及品质管控；
5、参与及指导设备组装、调试，必要时到客户现场提供技术支持；
6、设计文档整理、制作、归档。
Requirements:
1、本科及以上学历，机械、自动化等相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验，具备独立完成单台机及整线的设计能力，做过2个以上大型交付项目；
3、精通机械设计原理及自动化常用零部件选型与应用，例如：气缸、电磁阀、滑轨、丝杆、步进、伺服马达等；
4、有结构成本概念，熟悉公差配合，熟系零件的热处理、表面处理工艺，善于分析问题，解决问题；
5、熟练使用Solidworks、cad等设计软件；
6、具备一定的沟通能力，能和电气、软件等专业紧密合作，共同完成团队目标；
7、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。
Responsibilities:
1、独立完成设备电气方案设计、设备电气部件选型、电气电路图设计及绘制。
2、中大型设备PLC程序编写、人机界面设计绘制；
3、根据项目需求对电气控制元件选型及应用；
4、负责电气控制IO表制定、电气控制图CAD绘制、制作电气BOM；
5、参与及指导设备组装、调试，必要时到客户现场提供技术支持；
6、设计文档整理、制作、归档。
Requirements:
1、本科及以上学历，电气自动化相关专业
2、三年以上相关自动化设备设计工作经验，做过2个以上大型交付项目，具备独立完成整线电气设计能力的优先；
2、熟悉市面常用PLC编程及运用，如：三菱、西门子、汇川、台达等，须精通三菱系列编程，并与上位机通讯及联调。熟悉市面常用HMI设计编写，如：威纶通、西门子、台达等；3、熟悉电气布线，电气控制柜设计，对电子电路、电气安规及常规物料熟悉，能独立进行选型；
4、能够独立主导新项目电气部分开发/设计/安装/调试，会使用相关软件绘制电气原理图、线束图；
5、具备一定的沟通能力，能和机械、软件等专业紧密合作，共同完成团队目标；
6、熟悉AGV、机械臂等优先考虑。
Dongguan Company - R&D Recruitment
Responsibilities:
1、 负责元器件选型、原理图设计和PCB LAYOUT；
2、 负责STM32应用程序和驱动程序设计；
3、 按需求完成数字逻辑功能、常用接口设计；
4、 按照开发流程编写相应模块的设计文档；
5、 负责处理和解决产品使用过程中出现的技术问题。
Requirements:
1、 计算机及电子类相关专业，本科及以上学历；
2、 至少三年工作经验，具备扎实的模电数电知识，有阅读英文datasheet能力 ；
3、 熟练使用AD、PADS、CADENCE其中的一种EDA工具,具有多层板、高速高密度板开发能力者优先，熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先；
4、 具有较强的动手能力，能够完成电路板的焊接和调试，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等常见仪表仪器，能够独解决电路调试遇到的常见问题；
5、 熟悉常见的ARM核芯片，熟悉USB/I2C/SPI/UART等常见接口电路,有主板开发经验优先；
6、思维活跃，善于沟通，具有团队合作精神，责任心强。
Responsibilities:
1、参与项目需求分析，参与搭建系统框架和核心模块的设计；
2、根据项目进度完成代码开发任务；
3、编写文档，完成相关代码测试任务；
4、对代码进行维护、改进完善，以满足新需求；
5、参与技术功关，解决技术问题；
6、能指导初级工程师或实习生工作。
Requirements:
1、 精通C/C++，具备良好的软件开发能力；
2、 有实际嵌入式系统开发设计经验，如单片机、嵌入式处理器、数据采集等；能够独立进行软件开发、调试；
3、 数字电路、模拟电路基础知识扎实；能够读懂常用电路原理图；
4、 至少三年工作经验，会使用常用工具，如示波器、逻辑分析仪等，能够解决项目调试过程中的相关问题；
5、 良好的软件设计规范，严谨、细心的工作习惯；良好的学习能力、强烈的责任心；
6、 熟悉各种通讯总线协议profinet、modbus、ethernet ip等；
7、 熟悉步进电机、直流无刷电机驱动控制者优先。
Responsibilities:
1、 参与自动化设备系统需求分析、风险评估与测试、软件结构设计与开发；
2、 负责自动化设备软件开发及调试，包括运动控制、机器人、机器视觉、串口及以上太网通讯等方面开发。
Requirements:
1、 全日制本科及以上学历，熟练掌握C、C++语言编程，注重程序的健壮性、易扩展性及模块化；
2、 有运动控制开发的基础；
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验；
4、 思维活跃，善于沟通，具有团队合作精神，责任心强；
5、熟练使用QT，能通过qml编写界面。
Responsibilities:
1、对本公司新自动化项目电控部分前期的可行性评估、电控元器件选型请购、电控箱设计、电控图纸的绘制、电控部分成本估算、自动机台PLC和触摸屏程序设计以及后期调试跟踪以及再改进等工作；
2、对电控技师在安装机台电路时给予必要的指导和监督工作；
3、对生产车间导入的自动化设备提供必要的技术支持；
4、主动跟进所负责的项目进度。
Requirements:
1、本科及以上学历，机电一体化，电气自动化相关专业；
2、五年以上非标自动化设备电控设计经验；
3、编程以及调试工作，熟悉三菱PLC编程，能写3个以上定位轴的程序以及其他主流人机界面设计；
4、熟悉伺服电机，步进电机，电控元件，传感器，仪表及变频器使用及选形；
5、能独立对新开发的非标设备的电器选型。
岗位职责
1、负责餐饮自动化设备的机械设计以及组内管理协调；
2、负责与客户沟通规格、需求，并识别其合理性及可实现性；
3、组织设计规划方案，主导项目成员工作安排
4、组织项目结构设计、图纸等资料设计的审阅，项目各阶段设计评审；
5、指导、处理、协调和解决项目过程和售后中出现的技术问题及难点，确保正常运作；
6、负责组内内部成员各项技能的培训与提升；
Requirements:
1、全日制本科及以上学历，机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业；
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力，熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺；
3、有6年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历；有餐饮自动化设计经验优先
4、熟练使用机械设计软件（PROE、AUTOCAD，solidworks）和机械强度仿真分析软件；
5、思维缜密，工作严谨，能承受工作压力，具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。
6、具备研发管理经验；
岗位职责
1、概念设计：根据公司提出新产品开发任务，市场需求，功能需求等设计产品的整体结构方案；
2、机械关键零件选型：通过力学分析验证，选择合适型号的电机、减速器、丝杠、滑轨等关键零部件；
3、产品力学分析：产品总体设计完成后，进行相关的受力分析，优化机械零件的设计；
4、输出打样用的零件设计加工图纸、输出采购零件BOM；
5、组装产品，交由硬件、控制部门验证产品功能；
6、机械零件加工跟进，力求保证性能，降低成本，处理加工过程中的工艺问题；
7、与工厂员工协作完成整个组装过程的SOP，确定每个工位的技术要求；
8、总结整个产品设计过程中遇到的问题，并整理成文档，以便在下一代产品设计过程中用于参考；
9、机械结构相关测试治具，工装的设计。
Requirements:
1、本科及以上学历，机电一体化、机械设计、精密仪器及相关专业；
2、具备机械结构设计、传动设计、机械自动化设计能力，熟悉塑胶、机加、钣金加工工艺；
3、有3年以上机、电、控一体化产品项目研究/设计经历；
4、熟练使用机械设计软件（PROE、AUTOCAD，solidworks）和机械强度仿真分析软件；
5、思维缜密，工作严谨，能承受工作压力，具备良好的个人沟通能力与团队协作精神。
Responsibilities:
1. Responsible for the design of robotic arm configurations, mechanisms, and structures, and lead the series production.
2. Based on project requirements, oversee the overall design of the robot arm.
3. Responsible for the 3D structural design and calculation verification of the robot arm body, selecting and drafting core components such as gearboxes and lead screws.
4. Conduct finite element analysis on the structure strength of the robot arm body and work on the lightweight design of core structural components.
5. Handle the assembly, debugging, and field testing of prototype robot arms.
Requirements:
1. Bachelor's degree or above, with over three years of experience in Mechatronics, Automation, Material Mechanics, or related fields.
2. Independent design experience with standard six-joint robots, SCARA robots, collaborative robots, and custom atypical robotic arms.
3. Extensive experience in designing and selecting servo motors, RV gearboxes, harmonic drives, precision planetary gearboxes, precision lead screws, splines, rails, bearings, etc.
4. Deep understanding of common mechanical materials, machining, sheet metal, injection molding, casting, etc., is preferred.
5. Diligent, responsible, able to endure hardship, self-disciplined, eager to learn, and possesses innovative thinking and strong team spirit.
Responsibilities:
1、 开发及维护手术机器人应用软件，参与手术机器人应用软件的需求分析，对应用功能进行详细设计，代码实现及单元测试等；
2、 撰写相关技术文档，与其他合作角色进行高效沟通；
3、 及时分析并解决临床及客户代表反馈的问题。
Requirements:
1、 全日制本科及以上学历，熟练掌握C、C++语言编程，注重程序的健壮性、易扩展性及模块化；
2、 有运动控制开发的基础；
3、 具有3年以上的自动化设备软件开发经验；
4、 思维活跃，善于沟通，具有团队合作精神，责任心强；
5、 熟悉机器人DH坐标、机器人运动学、逆运动学。
Contact Person: Miss Gu
Contact Phone: (0769)22892095 ext. 3109
简历投递邮箱：t0000814@tianjizn.com
公司文化
愿景
推动机器智能在工业与商业领域的应用，成为全球领先的机器人公司！
使命
让机器智能推动人类发展！
价值观
客户至上、追求卓越、拥抱变化、开放协作、正直诚信！
文化活动
员工文化生活建设是我们的关注重点，更年轻、更活力、更开放的组织氛围是我们的目标，丰厚多彩的活动是我们的常态。
员工社团：酷跑团、羽毛球俱乐部
文化活动：读书会、天机“开讲啦”
其他活动：员工生日会、节庆日活动、家庭开放日、团建、年会，等等
公司文化
愿景
推动机器智能在工业与商业领域的应用，成为全球领先的机器人公司！
使命
让机器智能推动人类发展！
价值观
客户至上、追求卓越、拥抱变化、开放协作、正直诚信！
文化活动
员工文化生活建设是我们的关注重点，更年轻、更活力、更开放的组织氛围是我们的目标，丰厚多彩的活动是我们的常态。
员工社团：酷跑团、羽毛球俱乐部
文化活动：读书会、天机“开讲啦”
其他活动：员工生日会、节庆日活动、家庭开放日、团建、年会，等等
公司文化
愿景
推动机器智能在工业与商业领域的应用，成为全球领先的机器人公司！
使命
让机器智能推动人类发展！
价值观
客户至上、追求卓越、拥抱变化、开放协作、正直诚信！
文化活动
员工文化生活建设是我们的关注重点，更年轻、更活力、更开放的组织氛围是我们的目标，丰厚多彩的活动是我们的常态。
员工社团：酷跑团、羽毛球俱乐部
文化活动：读书会、天机“开讲啦”
其他活动：员工生日会、节庆日活动、家庭开放日、团建、年会，等等