April 14, 2021

　为什么说工业机器人至少要有6个自由度?如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X, Y, Z，但刚体有大小和形状，不仅是位置，还有姿态。用绕X轴，Y轴，Z轴所成角度来描述刚体的姿态，分别用α，… Read More »为什么说工业机器人至少要有6个自由度?