2025
当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。
2022年，随着疫情常态化，居家消费场景发展，消费者家庭对半成品食品使用比例将进一步提升。食品行业或将进入价格上行周期。六轴食品机器人作为自动化中被“忽视”的品类，又能否借势成长，重塑新态下的食品工业结构？
量变聚焦 实现质变跃迁
12月28日，工信部等十五个部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，明确机器人产业发展目标，到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。目标特别指出，2025年将形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业。制造业机器人密度实现翻番。
国家统计局数据显示，2021年1-11月，机器人累计增速49%。11月份，规模以上高技术制造业增加值同比增长15,1%。高速增量的背后，是国家重点部署高质量发展赛道的信号。
从量变到质变，机器人作为新兴产业和技术发展的强力支柱，发展将聚焦高端化、国际化。
天机作为国家级专精特新“小巨人”，从树立机器人核心技术出发，研发机器人控制器，搭建底层架构，从应用端贴合使用场景，助力机器人产业实现质量跃迁。
其自主研发的Nebula控制系统，打破示教慢，培训难的壁垒。搭配天机双目相机E-Vision，以视觉轨迹复现的形式，在复杂路径应用下，可将示教成本降低85%以上。同时，Nebula控制系统下，轨迹规划精度达1μ，高精度路径描述及前瞻路径规划，使其发令精准，执行精准。配合高速的运动控制，走精确路径时更快更准。
不仅限于控制器的研发，天机对于新行业、新场景的探索，也从未给停止。
劈山筑路 打造行业标准
2021十大新年货数据统计中，预制菜销量同比去年提升16倍。而速冻食品，作为高度景气细分赛道，其消费支出占比也持续提升。这类满足便捷需求类食品，前景广阔。伴随发展，食品行业更加倾向于无人化、自动化。卫生安全，更是重中之重。但引入机器人时，食品机器人不成熟的行业标准，寥寥无几的选择，成为落地最大的阻碍。
“如果没有人做，我们来做；如果没有行业标准，我们携有志之士，一起打造。开来继往，共谋未来！”
天机联合国家机器人检测与评定中心、上海机器人产业技术研究院等行业机构，共同商讨并拟定了《食品领域机器人系统安全要求及测试方法》（以下简称《要求》），打造食品级机器人行业标准。
《要求》里对食品级机器人从材料及结构两大板块提出标准。涉及润滑油、涂料涂层、易于清洁、环节适应等多个细项。
开花结果 食品级六轴机器人TR8-HM
食品领域机器人系统的典型应用分为三种：食品加工系统、食品包装系统和食品配送系统，其中食品加工系统的应用场景中需要和食品直接接触。
“机器人会和食品直接接触，以此来完成食品加工中最重要的一环。”天机研发总监黄绍平先生说道，“这对机器人本体难度要求，直线上升。机器人材料方面，必须安全可靠。”天机机器人TR8-HM，通过食品级认证，无论是材料还是结构，均满足《食品领域机器人系统安全要求及测试方法》。
连续120小时高速极限运行，验证涂层安全性
本体的涂层，除了需要满足粘附牢固，不脱落，不剥落的基本要求之外，还要满足挥发性物质限量要求。常用的环氧树脂油漆，在紫外线下易粉化，在需要使用紫外线消毒的地方或室外使用有风险。天机尝试并验证了多种材质后，最终选定了聚氨酯油漆。这种材质不仅附着力强，而且附着力强，耐水耐磨，耐腐蚀性。经过专业检测结构检测，符合VOC限量和分子污染物分级要求。
重塑细节，打造易清洗无死角本体
“没有卫生死角，可以全机身水洗，是实际使用中我们最看重的一环。”食品行业客户一再强调。
IP67防护等级，可以满足全机身水洗的使用要求。但机器人本身的结构和细节，使得无卫生死角，成为一项挑战。天机重塑机器人本体所有细节，特别针对间隙、突起、凹槽等容易“藏污纳垢”的角落，重新设计。数次评审、测试、优化，成功打造出易清洗，无卫生死角的六轴机器人TR8-HM。
星星之火 可以燎原
紧跟“十四五”，增加高端产品供给，拓展应用深度广度。天机从核心零部件，到应用端细分领域的突破，加速高质量高水准的机器人产业发展。
“星星之火，与行业同仁，一同燎原！“