难以T代的天机SCARA机器人——案例合集
疫情之后，各个行业吹起各产业复工复产的号角，为各个领域都带来更强劲的发展动力的背后助推者就是——SCARA机器人。在所有机器人品类里，SCARA的典型特征就是快、准。天机在自动化领域探索的这些年，不断为客户提供优质的产品，致力为客户创造剩余价值。
天机SCARA机器人SR系列
天机于2018年推出的SCARA机器人SR系列产品，采用行业领先的机器人专用控制器，产品的稳定可靠、一致性得到保证，动力十足，赋予机器人强大的工作能力，为客户创造可持续的最大价值。
同类型机器人中速度行业领先
天机SCARA机器人创新的高刚性力臂设计，具备高速度、高精度、应用广的特点，更加稳定可靠。
±0.01mm与±0.005°的重复定位精度，高效、精准、稳定，标配有组装、搬运、码垛等功能，能够满足绝大数行业的应用场景需求。
截止目前，天机SCARA机器人SR系列产品已经运用在3C、医疗、包装等行业的多个应用场景，分拣上下料、码垛、检测、贴装摆盘等，天机SCARA的优异表现赢得了客户的满意与信赖。
医疗器械行业上下料
样本架自动上料，CCD智能定位装配硅胶圈，CCD视觉识别算法检测精度高，可以识别硅胶圈微小裂缝，并且同样的配置可以适用于多种颜色，兼容性强；两台天机SCARA有序进行弹片插入，累积误差不超过0.04mm,CCD视觉检测识别不良品，CT：50 s/pcs，良率高达98%以上。
SCARA机器人型号：SR3
项目关键点：产品尺寸较小的情况下，精准识别高效抓取，此项目对精度要求0.01mm。
铜箔贴装
The system utilizes upper dual cameras to identify the position and angle of copper foil. Tianji SCARA communicates with these cameras to pinpoint locations, directing five suction nozzles to accurately pick up the copper foil. A lower camera captures further images to calculate compensation values, ensuring precise placement.
SCARA机器人型号：SR3
项目关键点：机器人和3个相机通讯，并自动标定。下相机补偿计算自动纠偏。此项目精度要求0.03mm。
Visual positioning and sorting for loading a certain 3C product
For unstructured incoming materials, the Tianji SCARA uses a 9-point calibration method for visual recognition. It communicates with cameras to determine the position coordinates, assesses the orientation of the materials, and filters them for precise material handling. The robot places materials accurately in specified locations.
机器人型号：SR3
项目关键点：产品尺寸较小的情况下，仍需识别正反，精准识别并高效抓取。此项目精度要求0.05mm。
手机主板视觉检测及上下料
一号相机拍照定位进行初步检测，天机SCARA取料，丢弃不良品，将良品放至二号三号相机拍照位，进行精准尺寸检测。不良品丢弃，良品放至指定位置。
机器人型号：SR3
项目关键点：同时和三个相机进行通讯，接受点位及检测结果信号。此项目精度要求0.1mm。
Hardware Parts Visual Inspection and Stacking Arrangement
振动盘双通道供料，相机拍照定位，识别产品正反及姿态，天机SCARA从传送带取料，调整产品姿态，统一方向，放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个产品，使用内置码垛程序快速摆盘。
机器人型号：SR3
Key Project Details:Identifies unordered materials. Built-in stacking program for efficient arrangement. Precision requirement: 0.05mm.
手表视觉检测组装
一号相机识别表芯位置及角度，天机SCARA精准抓取表芯。二号相机对抓取状态下的表芯从底部进行拍照自动纠偏。三号相机对表针位拍照定位，天机SCARA将表芯精确组装至表针上。
机器人型号：SR3
项目关键点：组装精度要求高达0.01mm。
包装物流线搬运
一台天机SCARA机器人在流动的传送带上进行包装盒的搬运工作，分配2个吸嘴吸取包装盒进行高速搬运，取代人工进行重复性的工作，节约人力成本，投资回报周期小于一年。
机器人型号：SR3
项目关键点：要求SCARA快速且稳定，投资回报周期小于一年。
电子五金件摆盘
电子五金件无序来料，一台相机进行拍照定位，一台天机SCARA在高速流动的传送带上动态抓取，整齐摆盘。
机器人型号：SR3
项目关键点：无序来料，SCARA机器人动态抓取高效摆盘。此项目精度要求0.1mm。