| DL系列参数 | |
|---|---|
| 型号 | Delight 7 |
| 最大负载 | 7kg |
| 自由度 | 6轴 |
| 臂展 | 959mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 通讯协议 | 以太网TCP/IP标配、EtherCAT标配 |
| 防护等级 | IP54 |
| 底座接口 | 数字16进16出、模拟2进2出、高速编码器4组、RS485、防护停止、外部急停、网口、USB 3.0 |
| 本体重量 | 31kg |
| 安装方法 | 地面，壁挂，倾斜，倒挂 |
| DL系列控制柜 | |
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸 | 320（宽）×150（⾼）422×（深） |
| 毛重 | 9kg |
| 冷却方式 | 直接冷却 |
| 电源规格 | 输⼊单相AC220V（±10%）、50/60HZ(±2%）、输⼊DC48V(±10%） |
| 噪音等级 | 600dB以下 |
| 驱动器电压 | 48V |
| 控制软件编写 | 机器人轨迹规划 IO输入输出 拖动示教 碰撞检测 |
| 输入输出信号 | 数字输入16、输出16 模拟输入2、输出2 |
| 周围温度 | 通电时：0～＋40°C 保管时：－10～＋60°C 温度变化在0.3℃/min以下 |
| 相对湿度 | 10%～90%（不结露） |
| 海拔 | 海拔1000m以下 超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%。最高可在 2000m使用。（2000m时，最大周围温度（通电时）：36℃） |
| 振动 | 0.5G以下 |
| 其他 | 无引火性、腐蚀性气体、液体 ·无粉尘、切削液（含冷却液）、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油 ·不靠近电器噪音源 ·无强微波、紫外线、X射线、放射线照射 |
Delight 协作机器人
Delight Your Life
天机协作机器人Delight系列，点亮美好生活，让一切如此简单
人机共融，无可“臂”拟
灵敏接触反馈体系，遇见碰撞时立刻停止作业，全方位保护每一位协同工作人员的安全，轻松实现柔性部署。人机共融，带来1+1>2的惊喜
人机共融，无可“臂”拟
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随“芯”而动Delight的独门秘籍
云享控制系统，自主研发，精准便捷实现你想要的一切
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过“手”不忘，势在“臂”行
零力拖拽示教，一键记录示教点，支持轨迹复现，自主实现路径记录。不局限于地理界线，支持远程编程控制协作，可通过移动终端对多台机器人本体进行控制，平板/电脑都是你的“遥控器”
过“手”不忘，势在“臂”行
零力拖拽示教，一键记录示教点，支持轨迹复现，自主实现路径记录。不局限于地理界线，支持远程编程控制协作，可通过移动终端对多台机器人本体进行控制，平板/电脑都是你的“遥控器”
过“手”不忘，势在“臂”行
零力拖拽示教，一键记录示教点，支持轨迹复现，自主实现路径记录。不局限于地理界线，支持远程编程控制协作，可通过移动终端对多台机器人本体进行控制，平板/电脑都是你的“遥控器”
一手掌的占地，一臂的无所不能
底部安装直径仅需15厘米，机器人本体自重低至15kg，轻巧灵活易于移动，快速部署
一手掌的占地
一臂的无所不能
底部安装直径仅需15厘米，机器人本体自重低至15kg，轻巧灵活易于移动，快速部署
一手掌的占地
一臂的无所不能
底部安装直径仅需15厘米，机器人本体自重低至15kg，轻巧灵活易于移动，快速部署
Hey，D,
给我一杯咖啡
黑遇见白，咖啡遇见牛奶，Coffee遇见Delight；带有灵性与温度的咖啡大师的奇妙表演
Hey，D,
给我一杯咖啡
黑遇见白，咖啡遇见牛奶，Coffee遇见Delight；带有灵性与温度的咖啡大师的奇妙表演
Hey，D,
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看看哪款Delight适合你
DL600
臂展620mm，负载3kg重复定位精度±0.03mm，防护等级IP66
DL900
臂展922mm，负载5kg重复定位精度±0.05mm，防护等级IP54
看看哪款Delight适合你
DL600
臂展620mm，负载3kg重复定位精度±0.03mm，防护等级IP66
DL900
臂展922mm，负载5kg重复定位精度±0.05mm，防护等级IP54
看看哪款Delight适合你
DL600
臂展620mm，负载3kg重复定位精度±0.03mm，防护等级IP66
DL900
臂展922mm，负载5kg重复定位精度±0.05mm，防护等级IP54
| DL系列参数 | |
|---|---|
| 型号 | Delight 7 |
| 最大负载 | 7kg |
| 自由度 | 6轴 |
| 臂展 | 959mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 通讯协议 | 以太网TCP/IP标配、EtherCAT标配 |
| 防护等级 | IP54 |
| 底座接口 | 数字16进16出、模拟2进2出、高速编码器4组、RS485、防护停止、外部急停、网口、USB 3.0 |
| 本体重量 | 31kg |
| 安装方法 | 地面，壁挂，倾斜，倒挂 |
| DL系列控制柜 | |
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸 | 320（宽）×150（⾼）422×（深） |
| 毛重 | 9kg |
| 冷却方式 | 直接冷却 |
| 电源规格 | 输⼊单相AC220V（±10%）、50/60HZ(±2%）、输⼊DC48V(±10%） |
| 噪音等级 | 600dB以下 |
| 驱动器电压 | 48V |
| 控制软件编写 | 机器人轨迹规划 IO输入输出 拖动示教 碰撞检测 |
| 输入输出信号 | 数字输入16、输出16 模拟输入2、输出2 |
| 周围温度 | 通电时：0～＋40°C 保管时：－10～＋60°C 温度变化在0.3℃/min以下 |
| 相对湿度 | 10%～90%（不结露） |
| 海拔 | 海拔1000m以下 超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%。最高可在 2000m使用。（2000m时，最大周围温度（通电时）：36℃） |
| 振动 | 0.5G以下 |
| 其他 | 无引火性、腐蚀性气体、液体 ·无粉尘、切削液（含冷却液）、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油 ·不靠近电器噪音源 ·无强微波、紫外线、X射线、放射线照射 |
| DL系列参数 | |
|---|---|
| 型号 | Delight 7 |
| 最大负载 | 7kg |
| 自由度 | 6轴 |
| 臂展 | 959mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 通讯协议 | 以太网TCP/IP标配、EtherCAT标配 |
| 防护等级 | IP54 |
| 底座接口 | 数字16进16出、模拟2进2出、高速编码器4组、RS485、防护停止、外部急停、网口、USB 3.0 |
| 本体重量 | 31kg |
| 安装方法 | 地面，壁挂，倾斜，倒挂 |
| DL系列控制柜 | |
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸 | 320（宽）×150（⾼）422×（深） |
| 毛重 | 9kg |
| 冷却方式 | 直接冷却 |
| 电源规格 | 输⼊单相AC220V（±10%）、50/60HZ(±2%）、输⼊DC48V(±10%） |
| 噪音等级 | 600dB以下 |
| 驱动器电压 | 48V |
| 控制软件编写 | 机器人轨迹规划 IO输入输出 拖动示教 碰撞检测 |
| 输入输出信号 | 数字输入16、输出16 模拟输入2、输出2 |
| 周围温度 | 通电时：0～＋40°C 保管时：－10～＋60°C 温度变化在0.3℃/min以下 |
| 相对湿度 | 10%～90%（不结露） |
| 海拔 | 海拔1000m以下 超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%。最高可在 2000m使用。（2000m时，最大周围温度（通电时）：36℃） |
| 振动 | 0.5G以下 |
| 其他 | 无引火性、腐蚀性气体、液体 ·无粉尘、切削液（含冷却液）、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油 ·不靠近电器噪音源 ·无强微波、紫外线、X射线、放射线照射 |