EVO系列，天生出众，随“芯”所“控”

EVO4/EVO7/EVO7L/EVO10/EVO10L/EVO12/EVO25

EVO系列
天生出众，随“芯”所“控”

EVO 4 / EVO 7 / EVO 7L / EVO 12 / EVO 25

EVO系列
天生出众，随“芯”所“控”

EVO4/EVO7/EVO7L/EVO10/EVO10L
EVO12/EVO25

享你所想

负载及臂展细致划分，精准匹配不同作业场景。

享你所想

负载及臂展细致划分，精准匹配不同作业场景。

享你所想

负载及臂展细致划分，精准匹配不同作业场景。

自研控制系统

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。
在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

自研控制系统

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

自研控制系统

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

防护等级IP67，无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。
平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67
无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67
无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

机身小巧，结构紧凑

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。
有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

机身小巧，结构紧凑

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。
有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

机身小巧，结构紧凑

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

手腕中空

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，
可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

手腕中空

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

手腕中空

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

丰富的选配方案

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。
可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

丰富的选配方案

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

丰富的选配方案

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

EVO系列参数表
型号	Evo 4	Evo 7	Evo 7L	EVO10	EVO10L	Evo 12	Evo 25
最大负载	4kg	7kg	7kg	10kg	10kg	12kg	25kg
臂展	565mm	723mm	912mm	1202mm	1401mm	1450mm	1825mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.04mm
防护等级	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67	腕部IP67 本体IP65	腕部IP67 本体IP65
末端手腕是否中空	是	是	是	否	否	否	否
配线与配管	2×∅6,15Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅6, 1×∅8,15Pin航插	∅8×1,20Pin航插
本体重量（kg）	27	35	37	75	77	165	270

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EVO系列重要参数
型号	Evo 4	Evo 7	Evo 7L	EVO10	EVO10L	Evo 12	Evo 25
最大负载	4kg	7kg	7kg	10kg	10kg	12kg	25kg
臂展	565mm	723mm	912mm	1202mm	1401mm	1450mm	1825mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.04mm
防护等级	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67	腕部IP67 本体IP65	腕部IP67 本体IP65
末端手腕是否中空	是	是	是	否	否	否	否
配线与配管	2×∅6,15Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅6, 1×∅8,15Pin航插	∅8×1,20Pin航插
本体重量（kg）	27	35	37	75	77	165	270

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EVO系列重要参数
型号	Evo 4	Evo 7	Evo 7L	EVO10
最大负载	4kg	7kg	7kg	10kg
臂展	565mm	723mm	912mm	1202mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm
防护等级	全身IP67	全身IP67	全身IP67	全身IP67
末端手腕是否中空	是	是	是	否
配线与配管	2×∅6,15Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插	2×∅4,20Pin航插
本体重量（kg）	27	35	37	75

型号	EVO10L	Evo 12	Evo 25
最大负载	10kg	12kg	25kg
臂展	1401mm	1450mm	1825mm
重复定位精度	±0.03mm	±0.03mm	±0.04mm
防护等级	全身IP67	腕部IP67 本体IP65	腕部IP67 本体IP65
末端手腕是否中空	否	否	否
配线与配管	2×∅4,20Pin航插	2×∅6, 1×∅8,15Pin航插	∅8×1,20Pin航插
本体重量（kg）	77	165	270

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TR系列，所见“机”所得，为速度而生

TR8/TR8-E. Speed With Passion.

TR系列
所见“机”所得，为速度而生

TR8/TR8-E. Speed With Passion.

TR系列
所见“机”所得，为速度而生

TR8/TR8-E. Speed With Passion.

强悍负载

最大负载8kg。
面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

强悍负载

最大负载8kg。
面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

强悍负载

最大负载8kg。
面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

防护等级IP67，无惧污水粉尘

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。
平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67，无惧污水粉尘

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67
无惧污水粉尘

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

紧凑且强大

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。
控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。

紧凑且强大

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。

紧凑且强大

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。

精密作业多面手

机器人可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用。

精密作业多面手

机器人可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用。

精密作业多面手

机器人可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用。

超高性价比

TR8-E保留功能选配端口，后期可扩展功能满足新需求，避免性能过剩。

超高性价比

TR8-E保留功能选配端口，后期可扩展功能满足新需求，避免性能过剩。

超高性价比

TR8-E保留功能选配端口，后期可扩展功能满足新需求，避免性能过剩。

TR系列重要参数表
型号	TR8	TR8-E
最大负载	8kg	8kg
臂展	818mm	818mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm
防护等级	IP67	IP67
控制柜	TRC-Micro	SRC-Micro

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TR系列重要参数表
型号	TR8	TR8-E
最大负载	8kg	8kg
臂展	818mm	818mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm
防护等级	IP67	IP67
控制柜	TRC-Micro	SRC-Micro

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TR系列重要参数表
型号	TR8	TR8-E
最大负载	8kg	8kg
臂展	818mm	818mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm
防护等级	IP67	IP67
控制柜	TRC-Micro	SRC-Micro

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应用案例

双打磨标准工作站

机器人培训中心

理论培训

天机机器人理论培训室可同时容纳20人进行理论培训。我们有专业的机器人技术工程师，通过标准的授课方式，客户可以在规定的时间里掌握机器人相关的理论知识。

基础理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

理论培训

中级理论培训

机器人工具校准
参数设定等相关知识
外部信号应用讲解
变量与逻辑的应用讲解

理论培训

高级理论培训

计数的实现方法
程序跳转的方法
循环扫描的方法
条件判断的方法
程序的初始化
预约启动的方法
打磨应用练习的讲解

理论培训

维修保养理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

理论培训

操作员理论培训

机器人基础知识
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坐标系类型
插补方式讲解

理论培训

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外部信号应用讲解
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循环扫描的方法
条件判断的方法
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实操培训

天机机器人实操实训室有6个培训单元，可同时容纳12人进行实操培训。实操培训室有多种不同应用，包括基础编程平台、轨迹示教、搬运、组装、打磨、检测等，全方位满足需求。学员可将内容直接应用于生产现场。

基础操作培训

操作，示教和再现练习
I/O信号接线练习
搬运程序编写练习

实操培训

中级操作培训

工具校验练习
负载测试练习
用户坐标练习
搬运程序的编写

实操培训

高级操作培训

码垛程序的联系
打磨文件的安装
打磨程序练习

实操培训

操作员实操培训

机器人开机操作
机器人启动练习
机器人报警复位练习

实操培训

维修保养实操培训

维修工具使用练习
马达更换练习
皮带张紧力测试

实操培训

基础操作培训

操作，示教和再现练习
I/O信号接线练习
搬运程序编写练习

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中级操作培训

工具校验练习
负载测试练习
用户坐标练习
搬运程序的编写

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码垛程序的联系
打磨文件的安装
打磨程序练习

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机器人开机操作
机器人启动练习
机器人报警复位练习

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维修保养实操培训

维修工具使用练习
马达更换练习
皮带张紧力测试

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天机机器人理论培训室可同时容纳20人进行理论培训。我们有专业的机器人技术工程师，通过标准的授课方式，客户可以在规定的时间里掌握机器人相关的理论知识。

基础理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
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坐标系类型
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中级理论培训

机器人工具校准
参数设定等相关知识
外部信号应用讲解
变量与逻辑的应用讲解

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高级理论培训

计数的实现方法
程序跳转的方法
循环扫描的方法
条件判断的方法
程序的初始化
预约启动的方法
打磨应用练习的讲解

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维修保养理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

理论培训

操作员理论培训

机器人基础知识
机器人系统知识
安全相关知识的学习
坐标系类型
插补方式讲解

理论培训

实操培训

天机机器人实操实训室有6个培训单元，可同时容纳12人进行实操培训。实操培训室有多种不同应用，包括基础编程平台、轨迹示教、搬运、组装、打磨、检测等，全方位满足需求。学员可将内容直接应用于生产现场。

基础操作培训

机器人操作，示教和再现练习
I/O信号接线练习
搬运程序编写练习

实操培训

中级操作培训

工具校验练习
负载测试练习
用户坐标练习
搬运程序的编写

实操培训

高级操作培训

码垛程序的联系
打磨文件的安装
打磨程序练习

实操培训

操作员实操培训

机器人开机操作
机器人启动练习
机器人报警复位练习

实操培训

维修保养实操培训

维修工具使用练习
马达更换练习
皮带张紧力测试

实操培训

备品备件

天机机器人从构成机器人的零部件中，按照以下3个等级，对需要配备的零部件进行了分类。建议客户适时购买。此外，在购买机内电线等零部件时，请将产品的编号和名称提前告知广东天机机器人有限公司。

A级：消耗品及更换频率较高的零部件
B级：运行频率较高的机械装置
C级：重要的机械装置

注意更换B，C级零部件时必须事先与广东天机机器人有限公司联系。

序号	类型	备件名称	料号	类别	备件型号
1		L轴皮带	TJ1.16.01.0028	A	BANDO\|BELT\|100HP-S5M380 RUBBER 10
2		U轴皮带	TJ1.16.01.0027	A	BANDO\|BELT\|100HP-Ｓ5M415 RUBBER 10
3	皮带	R轴皮带	TJ1.16.01.0029	A	BANDO\|BELT\|60ceptor-VI-S3M-222
4		B轴皮带	TJ1.16.01.0031	A	BANDO\|BELT\|40ceptor-VI-S3M-525
5		T轴皮带	TJ1.16.01.0030	A	BANDO\|BELT\|40ceptor-VI-S3M-354
6		S轴减速机	TJ1.16.01.0006	B	HD\|REDUCER\|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP
7		L轴减速机	TJ1.16.01.0008	B	HD\|REDUCER\|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP
8	减速机	U轴减速机	TJ1.16.01.0007	B	HD\|REDUCER\|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP
9		R轴减速机	TJ1.16.01.0009	B	HD\|REDUCER\|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP
10		B轴减速机	TJ1.16.01.0010	B	HD\|REDUCER\|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP
11		T轴减速机	TJ1.16.01.0011	B	HD\|REDUCER\|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP
12		SLURBT轴机内线缆	TJ1.16.01.0135	B	N/A\|INTERNAL-LEAD-ASSY\|HW1173338-A
13	线缆	BT轴机内线缆	TJ1.16.01.0136	B	N/A\|BT-AXIS-LEAD-ASSY\|HW1173339-A
14		控制柜本体连接线缆4M	TJ1.16.02.0004	C	YASKAWA\|MANIPULATOR CABLE\|HW1271593-4 4M
15		示教器线缆8M		C	HB1371456-1　8m
16	电池	本体内部电池	TJ1.16.01.0137	B
17	示教器	示教器	TJ1.16.02.0002	B	YASKAWA\|PP-ASSY\|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M
18		示教器短接插头	TJ1.16.02.0008	C	YASKAWA\|DUMMY CONNECTOR\|CBL-FRC063-2
19	基板	电源基板	TJ1.16.01.0144	C	YASKAWA\|CONCENTRATION BOARD\|JARCR-APU01A
20	控制器	YRC1000MICRO	TJ1.16.02.0003	C	YASKAWA\|YRC1000micro\|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含）
21		S轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-04APK-YR1A
22		L轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-04APK-YR1A
23	电机	U轴电机	TJ1.16.01.0149	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-02APK-YR1A
24		R轴电机	TJ1.16.01.0148	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-01APK-YR1A
25		B轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7A-01APK-YR1A
26		T轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7A-01APK-YR1A

序号	类型	备件名称	料号	类别	备件型号
1		L轴皮带	TJ1.16.01.0028	A	BANDO\|BELT\|100HP-S5M380 RUBBER 10
2		U轴皮带	TJ1.16.01.0027	A	BANDO\|BELT\|100HP-Ｓ5M415 RUBBER 10
3	皮带	R轴皮带	TJ1.16.01.0029	A	BANDO\|BELT\|60ceptor-VI-S3M-222
4		B轴皮带	TJ1.16.01.0031	A	BANDO\|BELT\|40ceptor-VI-S3M-525
5		T轴皮带	TJ1.16.01.0030	A	BANDO\|BELT\|40ceptor-VI-S3M-354
6		S轴减速机	TJ1.16.01.0006	B	HD\|REDUCER\|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP
7		L轴减速机	TJ1.16.01.0008	B	HD\|REDUCER\|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP
8	减速机	U轴减速机	TJ1.16.01.0007	B	HD\|REDUCER\|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP
9		R轴减速机	TJ1.16.01.0009	B	HD\|REDUCER\|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP
10		B轴减速机	TJ1.16.01.0010	B	HD\|REDUCER\|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP
11		T轴减速机	TJ1.16.01.0011	B	HD\|REDUCER\|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP
12		SLURBT轴机内线缆	TJ1.16.01.0135	B	N/A\|INTERNAL-LEAD-ASSY\|HW1173338-A
13	线缆	BT轴机内线缆	TJ1.16.01.0136	B	N/A\|BT-AXIS-LEAD-ASSY\|HW1173339-A
14		控制柜本体连接线缆4M	TJ1.16.02.0004	C	YASKAWA\|MANIPULATOR CABLE\|HW1271593-4 4M
15		示教器线缆8M		C	HB1371456-1　8m
16	电池	本体内部电池	TJ1.16.01.0137	B
17	示教器	示教器	TJ1.16.02.0002	B	YASKAWA\|PP-ASSY\|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M
18		示教器短接插头	TJ1.16.02.0008	C	YASKAWA\|DUMMY CONNECTOR\|CBL-FRC063-2
19	基板	电源基板	TJ1.16.01.0144	C	YASKAWA\|CONCENTRATION BOARD\|JARCR-APU01A
20	控制器	YRC1000MICRO	TJ1.16.02.0003	C	YASKAWA\|YRC1000micro\|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含）
21		S轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-04APK-YR1A
22		L轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-04APK-YR1A
23	电机	U轴电机	TJ1.16.01.0149	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-02APK-YR1A
24		R轴电机	TJ1.16.01.0148	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-01APK-YR1A
25		B轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7A-01APK-YR1A
26		T轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7A-01APK-YR1A

序号	类型	备件名称	料号	类别	备件型号
1		L轴皮带	TJ1.16.01.0028	A	BANDO\|BELT\|100HP-S5M380 RUBBER 10
2		U轴皮带	TJ1.16.01.0027	A	BANDO\|BELT\|100HP-Ｓ5M415 RUBBER 10
3	皮带	R轴皮带	TJ1.16.01.0029	A	BANDO\|BELT\|60ceptor-VI-S3M-222
4		B轴皮带	TJ1.16.01.0031	A	BANDO\|BELT\|40ceptor-VI-S3M-525
5		T轴皮带	TJ1.16.01.0030	A	BANDO\|BELT\|40ceptor-VI-S3M-354
6		S轴减速机	TJ1.16.01.0006	B	HD\|REDUCER\|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP
7		L轴减速机	TJ1.16.01.0008	B	HD\|REDUCER\|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP
8	减速机	U轴减速机	TJ1.16.01.0007	B	HD\|REDUCER\|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP
9		R轴减速机	TJ1.16.01.0009	B	HD\|REDUCER\|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP
10		B轴减速机	TJ1.16.01.0010	B	HD\|REDUCER\|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP
11		T轴减速机	TJ1.16.01.0011	B	HD\|REDUCER\|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP
12		SLURBT轴机内线缆	TJ1.16.01.0135	B	N/A\|INTERNAL-LEAD-ASSY\|HW1173338-A
13	线缆	BT轴机内线缆	TJ1.16.01.0136	B	N/A\|BT-AXIS-LEAD-ASSY\|HW1173339-A
14		控制柜本体连接线缆4M	TJ1.16.02.0004	C	YASKAWA\|MANIPULATOR CABLE\|HW1271593-4 4M
15		示教器线缆8M		C	HB1371456-1　8m
16	电池	本体内部电池	TJ1.16.01.0137	B
17	示教器	示教器	TJ1.16.02.0002	B	YASKAWA\|PP-ASSY\|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M
18		示教器短接插头	TJ1.16.02.0008	C	YASKAWA\|DUMMY CONNECTOR\|CBL-FRC063-2
19	基板	电源基板	TJ1.16.01.0144	C	YASKAWA\|CONCENTRATION BOARD\|JARCR-APU01A
20	控制器	YRC1000MICRO	TJ1.16.02.0003	C	YASKAWA\|YRC1000micro\|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含）
21		S轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-04APK-YR1A
22		L轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-04APK-YR1A
23	电机	U轴电机	TJ1.16.01.0149	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-02APK-YR1A
24		R轴电机	TJ1.16.01.0148	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-01APK-YR1A
25		B轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7A-01APK-YR1A
26		T轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7A-01APK-YR1A

序号	类型	备件名称	料号	等级	备件型号
1	皮带	L轴皮带	TJ1.16.01.0028	A	BANDO\|BELT\|100HP-S5M380 RUBBER 10
2		U轴皮带	TJ1.16.01.0027	A	BANDO\|BELT\|100HP-Ｓ5M415 RUBBER 10
3		R轴皮带	TJ1.16.01.0029	A	BANDO\|BELT\|60ceptor-VI-S3M-222
4		B轴皮带	TJ1.16.01.0031	A	BANDO\|BELT\|40ceptor-VI-S3M-525
5		T轴皮带	TJ1.16.01.0030	A	BANDO\|BELT\|40ceptor-VI-S3M-354
6	减速机	S轴减速机	TJ1.16.01.0006	B	HD\|REDUCER\|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP
7		L轴减速机	TJ1.16.01.0008	B	HD\|REDUCER\|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP
8		U轴减速机	TJ1.16.01.0007	B	HD\|REDUCER\|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP
9		R轴减速机	TJ1.16.01.0009	B	HD\|REDUCER\|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP
10		B轴减速机	TJ1.16.01.0010	B	HD\|REDUCER\|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP
11		T轴减速机	TJ1.16.01.0011	B	HD\|REDUCER\|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP
12	线缆	SLURBT轴机内线缆	TJ1.16.01.0135	B	N/A\|INTERNAL-LEAD-ASSY\|HW1173338-A
13		BT轴机内线缆	TJ1.16.01.0136	B	N/A\|BT-AXIS-LEAD-ASSY\|HW1173339-A
14		控制柜本体连接线缆4M	TJ1.16.02.0004	C	YASKAWA\|MANIPULATOR CABLE\|HW1271593-4 4M
15		示教器线缆8M		C	HB1371456-1　8m
16	电池	本体内部电池	TJ1.16.01.0137	B	TOSHIBA\|BATTERY-ASSY\|HW1483880-A
17	示教器	示教器	TJ1.16.02.0002	B	YASKAWA\|PP-ASSY\|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M
18	示教器	示教器短接插头	TJ1.16.02.0008	C	YASKAWA\|DUMMY CONNECTOR\|CBL-FRC063-2
19	基板	电源基板	TJ1.16.01.0144	C	YASKAWA\|CONCENTRATION BOARD\|JARCR-APU01A
20	控制器	YRC1000MICRO	TJ1.16.02.0003	C	YASKAWA\|YRC1000micro\|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含）
21	电机	S轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-04APK-YR1A
22		L轴电机	TJ1.16.01.0150	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-04APK-YR1A
23		U轴电机	TJ1.16.01.0149	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-02APK-YR1A
24		R轴电机	TJ1.16.01.0148	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7J-01APK-YR1A
25		B轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7A-01APK-YR1A
26		T轴电机	TJ1.16.01.0147	C	YASKAWA\|MOTOR\|SGM7A-01APK-YR1A

联系我们

以上为常用备品备件，天机机器人可以根据您购买的设备，个性化定制，快速响应客户的需求，为您及时提供相应的产品和服务。如需购买备件，请直接与我们联系。

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软件应用

1.MotoPlus

当您对机器人系统文件不熟悉时，可以通过MotoPlus ——一个机器人控制器二次开发的平台，使用平台提供的接口可以实现相应的功能。在MotoPlus中，您可以为天机机器人下达各种指令，天机机器人会根据您下达的指令执行不同的动作。

MotoPlus 介绍

MotoPlus是一个专业的集成开发环境，利用C语言在MotoPlusIDE文本编辑器中编写代码，然后编译链接成可执行程序，安装到机器人控制柜中，可作为一个任务在机器人内执行。机器人上电后，储存在CF卡上的MotoPlusApI应用程序，自动导入到机器人内存中，和系统程序同时执行。图2为MotoPlus开发环境。

上图: MotoPlus开发环境

MotoPlus应用程序是以任务的形式启动的，一个应用程序可以是单任务的，也可以是多任务的，可以同时启动，也可以在任务内单独调用。任务可以有多种状态，运行，睡眠，等待等。根据任务的不同，还可以设置不同的优先级。不同任务间可以通过信号或事件进行信息交互。
MotoPlus的API提供的功能包括：任务控制，机器人控制，JOB控制，IO控制，网络通信控制，事件，串口通信控制等。通过这些功能，可以通过视觉传感器或其他传感器的数据动态调整机器人的位置，通过网络通信实现机器人与外部PC的数据传输或者实现机器人程序的顺序控制。
MotoPlus的开发工具：MotoPlusIDE
MotoPlus的特点：
（1）执行速度快：应用程序嵌入到了机器人系统中，就像CPU上的原生代码一样，所以执行速度很快。
（2）减少硬件配置：通过MotoPlus提供的网络通讯端口和RS232串口通讯端口，用户可以直接建立机器人与外部传感器的连接，与传统的MOTOCOM32通讯方式相比，减少了一台计算机的配置。
（3）编程简单：使用C语言丰富的标准库以及MotoPlus提供的API函数集，不需要调整机器人控制柜的源代码便可开发出各种应用程序。
例如：读取机器人变量的函数：
LONG mpGetVarData（MP_VAR_INFO* sData, LONG * rData, LONG num）
参数：
sData:指向变量数据结构的指针
rData：指向变量数据的指针
num：变量数据的个数
返回值：
0：正常结束
-1：错误

2、MotoSim EG-VRC

工业机器人的示教分为在线示教与虚拟示教两种，天机机器人的MotoSim EG-VRC软件可以直观、便捷的实现工业机器人的虚拟示教过程。
1.模拟真实的机器人工作现场环境，精准的3D模型导入利于机器人和周边设备合理的布局

2.自动生成路径，节省工人调试时间和成本，提高效率

3.模拟仿真，机器人的动作范围以及周期节拍

4.与真实的机器人通信，可以进行监控，程序保存备份，参数设定

MotoSim EG-VRC介绍

结合了在安川MotoSimEG当中NX100、DX100控制器同等功能的虚拟机器人控制 (Virtual Robot Control-VRC)功能，以及能实现如同示教器一样操作和表示的虚拟示教器功能 (Virtual Program Pendant-VPP)功能。
• 支持独立・协调功能（协调功能・双腕机器人）
• 简化操作（与实际示教器同样的操作方法）
• 机器人程序命令的编辑・执行功能强化
• 各种条件文件、变量的编辑可能
• 各种信号的模拟
• 系统配置功能
• 实现高精度节拍（Cycle Time）计算（与MotoSimEG一致）
MotoSimEG-VRC中，控制柜型号包括NX100、YRC1000、 DX100、DX200、FS100,TRCmicro

故障报修

常见问题

以下是常见问题的处理方法，可自行下载查阅，快速自行排除故障。

故障报修流程

天机机器人可提供电话支持、远程协助、现场支持的售后服务，快速帮助客户完成故障维修，让机器人最快速的恢复生产力。

二级页面

EVO系列，天生出众，随“芯”所“控”

EVO4/EVO7/EVO7L/EVO10/EVO10L/EVO12/EVO25

EVO系列天生出众，随“芯”所“控”

EVO 4 / EVO 7 / EVO 7L / EVO 12 / EVO 25

EVO系列天生出众，随“芯”所“控”

EVO4/EVO7/EVO7L/EVO10/EVO10LEVO12/EVO25

享你所想

负载及臂展细致划分，精准匹配不同作业场景。

享你所想

负载及臂展细致划分，精准匹配不同作业场景。

享你所想

负载及臂展细致划分，精准匹配不同作业场景。

自研控制系统

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

自研控制系统

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

自研控制系统

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

防护等级IP67，无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

机身小巧，结构紧凑

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

机身小巧，结构紧凑

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

机身小巧，结构紧凑

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

手腕中空

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

手腕中空

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

手腕中空

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

丰富的选配方案

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

丰富的选配方案

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

丰富的选配方案

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

资料下载

资料下载

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TR系列，所见“机”所得，为速度而生

TR8/TR8-E. Speed With Passion.

TR系列所见“机”所得，为速度而生

TR8/TR8-E. Speed With Passion.

TR系列所见“机”所得，为速度而生

TR8/TR8-E. Speed With Passion.

强悍负载

最大负载8kg。 面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

强悍负载

最大负载8kg。 面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

强悍负载

最大负载8kg。 面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

防护等级IP67，无惧污水粉尘

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67，无惧污水粉尘

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67无惧污水粉尘

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

紧凑且强大

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。

紧凑且强大

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。

紧凑且强大

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。

精密作业多面手

机器人可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用。

精密作业多面手

机器人可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用。

精密作业多面手

机器人可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用。

超高性价比

TR8-E保留功能选配端口，后期可扩展功能满足新需求，避免性能过剩。

超高性价比

TR8-E保留功能选配端口，后期可扩展功能满足新需求，避免性能过剩。

EVO系列
天生出众，随“芯”所“控”

EVO系列
天生出众，随“芯”所“控”

EVO4/EVO7/EVO7L/EVO10/EVO10L
EVO12/EVO25

EVO系列机器人使用天机自主研发的控制系统，使机器人拥有出色的性能。
在机器人运动控制、力控技术方面均在行业前列。

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。
平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67
无惧污水粉尘

防护等级IP67
无惧污水粉尘

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。
有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

Evo系列机器人结构小巧紧凑，占地少，工作范围大。
有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。

EVO4/EVO7末端腕部中空设计，对于复杂工业环境中的应用，
可实现手腕周边电缆、软管的小型化及排线，运行更流畅。

I/O气管数、外部线缆长度及底部出线方式选配。
可对应丰富的应用，使线缆的回转简单化。

TR系列
所见“机”所得，为速度而生

TR系列
所见“机”所得，为速度而生

最大负载8kg。
面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

最大负载8kg。
面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

最大负载8kg。
面对大负载，表现优秀，性能依旧稳定。

水淋打磨/CNC上下料/特殊环境作业，依旧稳定运行。
平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

防护等级IP67
无惧污水粉尘

结构紧凑，本体纤细，能在狭小空间发挥强悍力量。
控制柜尺寸真小巧，易安置省空间，占地不再成为你的烦恼。