备品备件
备品备件
天机机器人从构成机器人的零部件中，按照以下3个等级，对需要配备的零部件进行了分类。建议客户适时购买。此外，在购买机内电线等零部件时，请将产品的编号和名称提前告知广东天机机器人有限公司。
A级：消耗品及更换频率较高的零部件
B级：运行频率较高的机械装置
C级：重要的机械装置
注意
更换B，C级零部件时必须事先与广东天机机器人有限公司联系。
| 序号 | 类型 | 备件名称 | 料号 | 类别 | 备件型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | L轴皮带 | TJ1.16.01.0028 | A | BANDO|BELT|100HP-S5M380 RUBBER 10 | |
| 2 | U轴皮带 | TJ1.16.01.0027 | A | BANDO|BELT|100HP-Ｓ5M415 RUBBER 10 | |
| 3 | 皮带 | R轴皮带 | TJ1.16.01.0029 | A | BANDO|BELT|60ceptor-VI-S3M-222 |
| 4 | B轴皮带 | TJ1.16.01.0031 | A | BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-525 |
|
| 5 | T轴皮带 | TJ1.16.01.0030 | A | BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-354 | |
| 6 | S轴减速机 | TJ1.16.01.0006 | B | HD|REDUCER|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP | |
| 7 | L轴减速机 | TJ1.16.01.0008 | B | HD|REDUCER|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP | |
| 8 | 减速机 | U轴减速机 | TJ1.16.01.0007 | B | HD|REDUCER|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP |
| 9 | R轴减速机 | TJ1.16.01.0009 | B | HD|REDUCER|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP | |
| 10 | B轴减速机 | TJ1.16.01.0010 | B | HD|REDUCER|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP | |
| 11 | T轴减速机 | TJ1.16.01.0011 | B | HD|REDUCER|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP | |
| 12 | SLURBT轴机内线缆 | TJ1.16.01.0135 | B | N/A|INTERNAL-LEAD-ASSY|HW1173338-A | |
| 13 | 线缆 | BT轴机内线缆 | TJ1.16.01.0136 | B | N/A|BT-AXIS-LEAD-ASSY|HW1173339-A |
| 14 | 控制柜本体连接线缆4M | TJ1.16.02.0004 | C | YASKAWA|MANIPULATOR CABLE|HW1271593-4 4M | |
| 15 | 示教器线缆8M | C | HB1371456-1 8m |
||
| 16 | 电池 | 本体内部电池 | TJ1.16.01.0137 | B | |
| 17 | 示教器 | 示教器 | TJ1.16.02.0002 | B | YASKAWA|PP-ASSY|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M |
| 18 | 示教器短接插头 | TJ1.16.02.0008 | C | YASKAWA|DUMMY CONNECTOR|CBL-FRC063-2 | |
| 19 | 基板 | 电源基板 | TJ1.16.01.0144 | C | YASKAWA|CONCENTRATION BOARD|JARCR-APU01A |
| 20 | 控制器 | YRC1000MICRO | TJ1.16.02.0003 | C | YASKAWA|YRC1000micro|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含） |
| 21 | S轴电机 | TJ1.16.01.0150 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A | |
| 22 | L轴电机 | TJ1.16.01.0150 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A | |
| 23 | 电机 | U轴电机 | TJ1.16.01.0149 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-02APK-YR1A |
| 24 | R轴电机 | TJ1.16.01.0148 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-01APK-YR1A | |
| 25 | B轴电机 | TJ1.16.01.0147 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A | |
| 26 | T轴电机 | TJ1.16.01.0147 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A |
| 序号 | 类型 | 备件名称 | 料号 | 类别 | 备件型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | L轴皮带 | TJ1.16.01.0028 | A | BANDO|BELT|100HP-S5M380 RUBBER 10 | |
| 2 | U轴皮带 | TJ1.16.01.0027 | A | BANDO|BELT|100HP-Ｓ5M415 RUBBER 10 | |
| 3 | 皮带 | R轴皮带 | TJ1.16.01.0029 | A | BANDO|BELT|60ceptor-VI-S3M-222 |
| 4 | B轴皮带 | TJ1.16.01.0031 | A | BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-525 |
|
| 5 | T轴皮带 | TJ1.16.01.0030 | A | BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-354 | |
| 6 | S轴减速机 | TJ1.16.01.0006 | B | HD|REDUCER|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP | |
| 7 | L轴减速机 | TJ1.16.01.0008 | B | HD|REDUCER|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP | |
| 8 | 减速机 | U轴减速机 | TJ1.16.01.0007 | B | HD|REDUCER|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP |
| 9 | R轴减速机 | TJ1.16.01.0009 | B | HD|REDUCER|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP | |
| 10 | B轴减速机 | TJ1.16.01.0010 | B | HD|REDUCER|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP | |
| 11 | T轴减速机 | TJ1.16.01.0011 | B | HD|REDUCER|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP | |
| 12 | SLURBT轴机内线缆 | TJ1.16.01.0135 | B | N/A|INTERNAL-LEAD-ASSY|HW1173338-A | |
| 13 | 线缆 | BT轴机内线缆 | TJ1.16.01.0136 | B | N/A|BT-AXIS-LEAD-ASSY|HW1173339-A |
| 14 | 控制柜本体连接线缆4M | TJ1.16.02.0004 | C | YASKAWA|MANIPULATOR CABLE|HW1271593-4 4M | |
| 15 | 示教器线缆8M | C | HB1371456-1 8m |
||
| 16 | 电池 | 本体内部电池 | TJ1.16.01.0137 | B | |
| 17 | 示教器 | 示教器 | TJ1.16.02.0002 | B | YASKAWA|PP-ASSY|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M |
| 18 | 示教器短接插头 | TJ1.16.02.0008 | C | YASKAWA|DUMMY CONNECTOR|CBL-FRC063-2 | |
| 19 | 基板 | 电源基板 | TJ1.16.01.0144 | C | YASKAWA|CONCENTRATION BOARD|JARCR-APU01A |
| 20 | 控制器 | YRC1000MICRO | TJ1.16.02.0003 | C | YASKAWA|YRC1000micro|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含） |
| 21 | S轴电机 | TJ1.16.01.0150 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A | |
| 22 | L轴电机 | TJ1.16.01.0150 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A | |
| 23 | 电机 | U轴电机 | TJ1.16.01.0149 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-02APK-YR1A |
| 24 | R轴电机 | TJ1.16.01.0148 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-01APK-YR1A | |
| 25 | B轴电机 | TJ1.16.01.0147 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A | |
| 26 | T轴电机 | TJ1.16.01.0147 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A |
| 序号 | 类型 | 备件名称 | 料号 | 类别 | 备件型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | L轴皮带 | TJ1.16.01.0028 | A | BANDO|BELT|100HP-S5M380 RUBBER 10 | |
| 2 | U轴皮带 | TJ1.16.01.0027 | A | BANDO|BELT|100HP-Ｓ5M415 RUBBER 10 | |
| 3 | 皮带 | R轴皮带 | TJ1.16.01.0029 | A | BANDO|BELT|60ceptor-VI-S3M-222 |
| 4 | B轴皮带 | TJ1.16.01.0031 | A | BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-525 |
|
| 5 | T轴皮带 | TJ1.16.01.0030 | A | BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-354 | |
| 6 | S轴减速机 | TJ1.16.01.0006 | B | HD|REDUCER|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP | |
| 7 | L轴减速机 | TJ1.16.01.0008 | B | HD|REDUCER|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP | |
| 8 | 减速机 | U轴减速机 | TJ1.16.01.0007 | B | HD|REDUCER|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP |
| 9 | R轴减速机 | TJ1.16.01.0009 | B | HD|REDUCER|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP | |
| 10 | B轴减速机 | TJ1.16.01.0010 | B | HD|REDUCER|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP | |
| 11 | T轴减速机 | TJ1.16.01.0011 | B | HD|REDUCER|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP | |
| 12 | SLURBT轴机内线缆 | TJ1.16.01.0135 | B | N/A|INTERNAL-LEAD-ASSY|HW1173338-A | |
| 13 | 线缆 | BT轴机内线缆 | TJ1.16.01.0136 | B | N/A|BT-AXIS-LEAD-ASSY|HW1173339-A |
| 14 | 控制柜本体连接线缆4M | TJ1.16.02.0004 | C | YASKAWA|MANIPULATOR CABLE|HW1271593-4 4M | |
| 15 | 示教器线缆8M | C | HB1371456-1 8m |
||
| 16 | 电池 | 本体内部电池 | TJ1.16.01.0137 | B | |
| 17 | 示教器 | 示教器 | TJ1.16.02.0002 | B | YASKAWA|PP-ASSY|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M |
| 18 | 示教器短接插头 | TJ1.16.02.0008 | C | YASKAWA|DUMMY CONNECTOR|CBL-FRC063-2 | |
| 19 | 基板 | 电源基板 | TJ1.16.01.0144 | C | YASKAWA|CONCENTRATION BOARD|JARCR-APU01A |
| 20 | 控制器 | YRC1000MICRO | TJ1.16.02.0003 | C | YASKAWA|YRC1000micro|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含） |
| 21 | S轴电机 | TJ1.16.01.0150 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A | |
| 22 | L轴电机 | TJ1.16.01.0150 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A | |
| 23 | 电机 | U轴电机 | TJ1.16.01.0149 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-02APK-YR1A |
| 24 | R轴电机 | TJ1.16.01.0148 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-01APK-YR1A | |
| 25 | B轴电机 | TJ1.16.01.0147 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A | |
| 26 | T轴电机 | TJ1.16.01.0147 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A |
| 序号 | 类型 | 备件名称 | 料号 | 等级 | 备件型号 |
| 1 | 皮带 | L轴皮带 | TJ1.16.01.0028 | A | BANDO|BELT|100HP-S5M380 RUBBER 10 |
| 2 | U轴皮带 | TJ1.16.01.0027 | A | BANDO|BELT|100HP-Ｓ5M415 RUBBER 10 | |
| 3 | R轴皮带 | TJ1.16.01.0029 | A | BANDO|BELT|60ceptor-VI-S3M-222 | |
| 4 | B轴皮带 | TJ1.16.01.0031 | A | BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-525 | |
| 5 | T轴皮带 | TJ1.16.01.0030 | A | BANDO|BELT|40ceptor-VI-S3M-354 | |
| 6 | 减速机 | S轴减速机 | TJ1.16.01.0006 | B | HD|REDUCER|HW1384531-A SHG-32-50-2SH-SP |
| 7 | L轴减速机 | TJ1.16.01.0008 | B | HD|REDUCER|HW1384227-A SHG-25-80-2A-GR-SP | |
| 8 | U轴减速机 | TJ1.16.01.0007 | B | HD|REDUCER|HW1384226-A SHG-20-80-2A-GR-SP | |
| 9 | R轴减速机 | TJ1.16.01.0009 | B | HD|REDUCER|HW0388708-A SHF-20-50-2SH-SP | |
| 10 | B轴减速机 | TJ1.16.01.0010 | B | HD|REDUCER|HW1384236-A CSD-17-80-2A-R-SP | |
| 11 | T轴减速机 | TJ1.16.01.0011 | B | HD|REDUCER|HW1384235-A CSG-14-50-2A-R-SP | |
| 12 | 线缆 | SLURBT轴机内线缆 | TJ1.16.01.0135 | B | N/A|INTERNAL-LEAD-ASSY|HW1173338-A |
| 13 | BT轴机内线缆 | TJ1.16.01.0136 | B | N/A|BT-AXIS-LEAD-ASSY|HW1173339-A | |
| 14 | 控制柜本体连接线缆4M | TJ1.16.02.0004 | C | YASKAWA|MANIPULATOR CABLE|HW1271593-4 4M | |
| 15 | 示教器线缆8M | C | HB1371456-1 8m | ||
| 16 | 电池 | 本体内部电池 | TJ1.16.01.0137 | B | TOSHIBA|BATTERY-ASSY|HW1483880-A |
| 17 | 示教器 | 示教器 | TJ1.16.02.0002 | B | YASKAWA|PP-ASSY|JZRCR-APP01-1 TR8 CH HAN 8M |
| 18 | 示教器短接插头 | TJ1.16.02.0008 | C | YASKAWA|DUMMY CONNECTOR|CBL-FRC063-2 | |
| 19 | 基板 | 电源基板 | TJ1.16.01.0144 | C | YASKAWA|CONCENTRATION BOARD|JARCR-APU01A |
| 20 | 控制器 | YRC1000MICRO | TJ1.16.02.0003 | C | YASKAWA|YRC1000micro|CSRB-R2AAA K04-000SVP SHEN YRC TR8（Digital I/O Board含） |
| 21 | 电机 | S轴电机 | TJ1.16.01.0150 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A |
| 22 | L轴电机 | TJ1.16.01.0150 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-04APK-YR1A | |
| 23 | U轴电机 | TJ1.16.01.0149 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-02APK-YR1A | |
| 24 | R轴电机 | TJ1.16.01.0148 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7J-01APK-YR1A | |
| 25 | B轴电机 | TJ1.16.01.0147 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A | |
| 26 | T轴电机 | TJ1.16.01.0147 | C | YASKAWA|MOTOR|SGM7A-01APK-YR1A |
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