| SRZ3-V4 | 规格 |
|---|---|
| 轴臂长 | 第1+2轴臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm |
| 运 动 范 围 | 第1关节(上下) 200mm 第2关节(旋转) ±170° 第3关节(旋转) ±180° 第4关节(旋转) ±360° |
| 最大运动速度 | 第1关节 1000mm/s 第2关节 460°/s 第3关节 760°/s 第4关节 2500°/s |
| 重复定位精度 | 第1关节 ±0.01mm 第2+3关节 ±0.013mm 第4关节 ±0.01mm |
| 最 大 负 载 | 3kg |
| 允许装载惯性 | 第4关节 额定0.005kg·m²，最大0.05kg·m² |
| 压入力 | 150N |
| 安装方式 | 悬吊 |
| 防护等级 | IP20 |
| 噪音等级 | 70dB(A) |
| 内部装备线缆 | 15芯 |
| 用户气路 | 3xφ4 |
| 本体重量 | 44kg |
| 安装环境 | 环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下 |
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| SRZ2-V6 | 规格 |
|---|---|
| 轴臂长 | 第1+2轴臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm |
| 运 动 范 围 | 第1关节(上下) 200mm 第2关节(旋转) ±170° 第3关节(旋转) ±180° 第4关节(旋转) ±360° 第5关节(旋转) ±105°/s 第6关节(旋转) ±360°/s |
| 最大运动速度 | 第1关节 1000mm/s 第2关节 460°/s 第3关节 760°/s 第4关节 1300°/s 第5关节 720°/s 第6关节 720°/s |
| 重复定位精度 | 第1关节 ±0.01mm 第2+3关节 ±0.02mm |
| 最 大 负 载 | 2kg |
| 允许装载惯性 | 第4关节 额定0.013kg·m²，最大0.03kg·m² 第5关节 额定0.013kg·m²，最大0.03kg·m² 第6关节 额定0.001kg·m²，最大0.01kg·m² |
| 压入力 | 150N |
| 安装方式 | 悬吊 |
| 防护等级 | IP20 |
| 噪音等级 | 70dB(A) |
| 内部装备线缆 | 15芯 |
| 用户气路 | 3xφ4 |
| 本体重量 | 44kg |
| 安装环境 | 环境温度：0-45℃ 环境湿度：20%-85%RH(无结露) 安装面振动值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下 |