MotoPlus应用程序是以任务的形式启动的，一个应用程序可以是单任务的，也可以是多任务的，可以同时启动，也可以在任务内单独调用。任务可以有多种状态，运行，睡眠，等待等。根据任务的不同，还可以设置不同的优先级。不同任务间可以通过信号或事件进行信息交互。
MotoPlus的API提供的功能包括：任务控制，机器人控制，JOB控制，IO控制，网络通信控制，事件，串口通信控制等。通过这些功能，可以通过视觉传感器或其他传感器的数据动态调整机器人的位置，通过网络通信实现机器人与外部PC的数据传输或者实现机器人程序的顺序控制。
MotoPlus的开发工具：MotoPlusIDE
MotoPlus的特点：
（1）执行速度快：应用程序嵌入到了机器人系统中，就像CPU上的原生代码一样，所以执行速度很快。
（2）减少硬件配置：通过MotoPlus提供的网络通讯端口和RS232串口通讯端口，用户可以直接建立机器人与外部传感器的连接，与传统的MOTOCOM32通讯方式相比，减少了一台计算机的配置。
（3）编程简单：使用C语言丰富的标准库以及MotoPlus提供的API函数集，不需要调整机器人控制柜的源代码便可开发出各种应用程序。
例如：读取机器人变量的函数：
LONG  mpGetVarData（MP_VAR_INFO* sData, LONG * rData, LONG num）
参数：
sData:指向变量数据结构的指针
rData：指向变量数据的指针
num：变量数据的个数
返回值：
0：正常结束
-1：错误