| 六轴PPR系列重要参数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 名称 | PPR-4 | PPR-7 | PPR-7L | PPR-12 | PPR-25 |
| 最大负载(kg) | 4 | 7 | 7 | 12 | 25 |
| 臂展(mm) | 565 | 723 | 912 | 1450 | 1825 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.04 | ±0.05 |
| 防护等级 | 全身IP67 | 全身IP67 | 全身IP67 | 腕部IP67 本体IP65 | 腕部IP67 本体IP65 |
| 配线与配管 | 2×∅6,15Pin航插 | 2×∅4,20Pin航插 | 2×∅4,20Pin航插 | 2×∅6, 1×∅8,15Pin航插 | ∅8×1,20Pin航插 |
| 本体重量（kg） | 27 | 35 | 37 | 165 | 270 |
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| 六轴PPR系列重要参数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 名称 | PPR-4 | PPR-7 | PPR-7L | PPR-12 | PPR-25 |
| 最大负载(kg) | 4 | 7 | 7 | 12 | 25 |
| 臂展(mm) | 565 | 723 | 912 | 1450 | 1825 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.04 | ±0.05 |
| 防护等级 | 全身IP67 | 全身IP67 | 全身IP67 | 腕部IP67 本体IP65 | 腕部IP67 本体IP65 |
| 配线与配管 | 2×∅6,15Pin航插 | 2×∅4,20Pin航插 | 2×∅4,20Pin航插 | 2×∅6, 1×∅8,15Pin航插 | ∅8×1,20Pin航插 |
| 本体重量（kg） | 27 | 35 | 37 | 165 | 270 |
| 六轴PPR系列重要参数 | |||
|---|---|---|---|
| 名称 | PPR-4 | PPR-7 | PPR-7L |
| 最大负载(kg) | 4 | 7 | 7 |
| 臂展(mm) | 565 | 723 | 912 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 防护等级 | 全身IP67 | 全身IP67 | 全身IP67 |
| 配线与配管 | 2×∅6,15Pin航插 | 2×∅4,20Pin航插 | 2×∅4,20Pin航插 |
| 本体重量（kg） | 27 | 35 | 37 |
| 名称 | PPR-12 | PPR-25 | |
| 最大负载(kg) | 12 | 25 | |
| 臂展(mm) | 1450 | 1825 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.04 | ±0.05 | |
| 防护等级 | 腕部IP67 本体IP65 | 腕部IP67 本体IP65 | |
| 配线与配管 | 2×∅6, 1×∅8,15Pin航插 | ∅8×1,20Pin航插 | |
| 本体重量（kg） | 165 | 270 | |
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| 四轴SPPR系列重要参数 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 名称 | SPPR-3 | SPPR-6 | SPPR-10 | SPPR-20 | SPPR-6Z(倒装) | ||||||
| 型号 | 401 | 502 | 652 | 702 | 802 | 602 | 702 | 802 | 804 | A04 | 652 |
| 最大负载(kg) | 3 | 6 | 6 | 6 | 6 | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 6 |
| 臂展(mm) | 400 | 500 | 650 | 700 | 800 | 600 | 700 | 800 | 800 | 1000 | 650 |
| 重复定位精度(mm） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 标准循环时间(s) | 0.42 | 0.35 | 0.38 | 0.4 | 0.48 | 0.40 | 0.40 | 0.40 | 0.42 | 0.45 | 0.39 |
| 本体重量(kg) | 14.5 | 19 | 20 | 20.5 | 21.5 | 25 | 26 | 27 | 46 | 49 | 28 |
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| 四轴SPPR系列重要参数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 名称 | SPPR-3 | SPPR-6 | SPPR-6Z(倒装) | SPPR-10 | SPPR-20 |
| 型号 | 401 | 502 652 702 802 | 652 | 602 702 802 | 804 A04 |
| 最大负载(kg) | 3 | 6 | 6 | 10 | 20 |
| 臂展(mm) | 400 | 500 650 700 800 | 650 | 600 700 802 | 800 1000 |
| 重复定位精度(mm） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 标准循环时间(s) | 0.42 | 0.35 0.38 0.40 0.48 | 0.39 | 0.40 0.40 0.40 | 0.42 0.45 |
| 本体重量(kg) | 14.5 | 19 20 20.5 21.5 | 28 | 25 26 27 | 46 49 |
| 四轴SPPR系列重要参数 | |||
|---|---|---|---|
| 名称 | SPPR-3 | SPPR-6 | SPPR-6Z(倒装) |
| 型号 | 401 | 502 652 702 802 | 652 |
| 最大负载(kg) | 3 | 6 | 6 |
| 臂展(mm) | 400 | 500 650 700 800 | 650 |
| 重复定位精度(mm） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.02 |
| 标准循环时间(s) | 0.42 | 0.35 0.38 0.4 0.48 | 0.39 |
| 本体重量(kg) | 14.5 | 19 20 20.5 21.5 | 28 |
| 名称 | SPPR-10 | SPPR-20 | |
| 型号 | 602 702 802 | 804 A04 | |
| 最大负载(kg) | 10 | 20 | |
| 臂展(mm) | 600 700 802 | 800 1000 | |
| 重复定位精度(mm） | ±0.02 | ±0.02 | |
| 标准循环时间(s) | 0.40 0.40 0.40 | 0.42 0.45 | |
| 本体重量(kg) | 25 26 27 | 46 49 | |
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