scara机器人的介绍及用途

scara机器人的介绍及用途

人工智能技术在自动化与智能化的发展中占据重要地位，而人工智能大多数体现在机器人上，其中scara机器人被广泛应用在汽车工业、与塑料工业等行业中。

什么是Scara机器人？

scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的缩写,就是一种应用于装配作业的机器人手臂。因此它不像人那样子，而是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相关的动作。它有三个旋转的关节，适应于平面定位。

scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用Scara机器人。

scara机器人的用途

scara机器人的用途也非常广泛，电子产品工业、汽车工业、在塑料工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，因此像装货、卸货、固定、点胶、锁螺丝、涂层、包装、粘结、封装、特种搬运操作、装配等一些列的动作都可以使用到。