铜箔视觉贴装

上位双相机拍照，识别铜箔位置及角度。天机SCARA和相机通讯获取点位，分配5个吸嘴吸取铜箔。在下相机处拍照，计算补偿值，实现精准贴装。
机器人型号：SR3D/SR3
项目关键点：机器人和3个相机通讯，并自动标定。 在下方相机补偿计算自动纠偏。精度要求0.03mm。