两套常见的协作焊接系统：
使用机器人示教器可为SnapWeld系统轻松编程
在本周芝加哥召开的2017年美国金属加工焊接模具展览会上，优傲和ARC Specialtie公司联合发布了第一代协作机器人MIG焊接系统——SnapWeld协作焊接软件包。该焊接系统是一种基于辅助协作机器人而设计的交互式焊接系统，可以直接配置在现有的手动焊接单元上，无需搭建新的焊接工作单元。对于还在为资金预算、编程难度和操作空间而担忧的小型焊接工厂来说，该系统无疑是最佳的选择。
一套完整的SnapWeld焊接系统包括：Profax焊接送丝机、水冷焊枪和UR机器人，其焊接电流高达600A。协作机器人焊接焊接系统最大的优势就是编程操作极其简便，SnapWeld焊接系统是优傲公司基于UR +平台开发并认证的，在UR编程环境中直接进行软件集成，可以通过示教器实现高级功能的直接部署。
来自ARC Specialties公司副总裁John Martin说：“我们收到了许多来自客户终端关于在焊接室中集成优傲机器人的反馈，但是，目前市场上还没有适用于气体保护电弧焊（GMAW）的低成本焊接系统，因此，我们认为开发这样的一套焊接系统是非常有必要的。”
小而灵巧的Migatronic CoWelder 协作焊接系统能够被装配在任何工作台上
CoWelder是由丹麦的Migatronic公司开发的另一套协作焊接系统。CoWelder系统包括Migatronic电源、启动/停止安全箱、Migatronic焊枪和焊枪支架，可以根据负载要求搭载UR5或UR10协作机器人。
与传统焊接机器人系统相比，CoWelder系统可实现工作台桌面安装且操作编程简单易懂，更适合用于小型工厂，为企业节约成本。焊接系统二次编程速度快、易实现，而且能够很好的保障产品质量的一致性，使得这套系统能很好地应用于小批量生产。另一方面，在复杂的工作环境下，企业可以通过设置不同操作单元的程序库，使得焊接系统能够适用于不同工作类型。
作为Migatronic的客户，丹麦Jyden Bur A / S的项目经理塞巴斯蒂安·雅各布森（Sebastian Jacobsen）说：“CoWelder系统操作非常简单，通常一套新的CoWelder系统的编程操作只需要30mins，调用已存储的程序也只需要几秒钟。我认为这就是最简单的操作系统了。”
在谈到CoWelder系统的生产力时，丹麦MVI Maskinfabrik公司总经理Jens Christian Lægsgaard说：“CoWelder系统可以同时生产10~1000个工件，且每个工件的生产时间节约了大约50%。 CoWelder系统可以在焊接工艺和工件之间切换，因此生产效率提高了30-40％。而这仅仅是个开始…”
协作机器人焊接系统的灵活性高、易于编程，使得协作机器人非常适用于高效率/低密度的生产模式，例如定制化焊接生产或小批量焊接生产工艺。协作机器人焊接系统精度和可重复性都很高，适合长时间生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。焊接系统编程操作非常容易上手，即使是缺乏操作经验的人员也可以在半小时内完成焊接系统的编程系统的编程，同时，程序可以保存并重复使用，大幅降低了新员工的培训成本。与手工焊机和传统的机器人相比，轻型协作机器人安装方式更加灵活多样，即可以桌面安装，也可以天花板安装，还可以在焊接台上安装。在目前的市场中，优秀的手工焊工已经变得非常稀缺，美国焊接学会就预测到2026年美国将面临372,000名焊工的短缺。因此，许多公司已经开始转向使用协作焊接系统。
重量轻、易操作是协作机器人的最大优势，目前最大的UR10协作机器人重量不超过29 kg。因此，协作机器人很容易被应用在不同的工作领域。但是，对于像焊接这样的复杂工艺来说，协作机器人就显得没那么轻便了。目前，已经有一系列的协作机器人焊接系统可供焊接工艺选择，同时也无需为此感到惊讶，这些焊接系统只是这些操作灵活、工作高效且易于编程的自动化工具的功能展示。