相信在机器人行业里大家都经常听过六轴机器人，其实六轴机器人就是由关节和连杆结合而成的机器人，但很多人还不知道六轴机器人是哪六轴，分别都有什么作用？今天就给大家简单介绍一下。
六轴协作机器人是哪六个轴？
一般来说，常见的六轴机器人由旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）等6个关节构造，6个关节的合成实现末端的6自由度动作，使六轴协作机器人具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
那么六轴机器人各个轴有什么作用？
第一轴：是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，精准定位到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。
第六轴：当第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
六轴机器人是哪六轴，有什么作用就介绍到这里，广东天机智能机器人致力于智能机器人的研发与应用，提供智能协作机器人、六轴机器人、国产协作机器人。更多有关协作机器人相关问题或报价可来电咨询或留言。