五金件视觉检测及码垛摆盘

振动盘双通道供料，相机拍照定位，识别产品正反及姿态，天机SCARA从传送带取料，调整产品姿态，统一方向，放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个五金件，使用内置码垛程序快速摆盘。
机器人型号：SR3D/SR3
项目关键点：无序来料识别。内置码垛程序高效摆盘。精度要求0.05mm。